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恭喜深圳市越疆科技股份有限公司王重彬获国家专利权

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龙图腾网恭喜深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利关节、机械臂、机器人及其谐波减速器装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114688231B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210237142.4,技术领域涉及:F16H49/00;该发明授权关节、机械臂、机器人及其谐波减速器装置是由王重彬;胡万权;叶伟智;刘主福;刘培超设计研发完成,并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

关节、机械臂、机器人及其谐波减速器装置在说明书摘要公布了:本发明涉及机器人领域,提供一种机器人、机械臂、关节及其谐波减速器装置,其包括杯状的柔轮、与柔轮相啮合的刚轮及波发生器,波发生器包括供动力输入的套筒及设置于套筒上且在套筒的转动下使柔轮发生径向变形以改变柔轮与刚轮啮合位置的波发生器主体,还包括相对设置的端盖和输出轴承,还包括对套筒进行止挡的第一止挡结构和第二止挡结构,第一止挡结构采用非轴承结构并套设于套筒上。本发明中突破常规地舍弃轴承的使用,而换成了轴向尺寸小于常规轴承的第一止挡结构,在刚轮径向尺寸不变的情况下,直接通过改变谐波减速器装置的轴向尺寸,达到谐波减速器装置更加小型化的需求,迎合了市场需求。

本发明授权关节、机械臂、机器人及其谐波减速器装置在权利要求书中公布了:1.一种谐波减速器装置,其特征在于:所述谐波减速器装置包括杯状的柔轮、与所述柔轮相啮合的刚轮及波发生器,所述波发生器包括供动力输入的套筒及设置于所述套筒上的波发生器主体,所述谐波减速器装置包括与所述刚轮连接的端盖,所述端盖与所述套筒之间形成有缝隙,且所述端盖与所述套筒之间没有轴承结构,所述谐波减速器装置包括密封所述缝隙的密封结构,所述密封结构由以下三种方案中的任意一种形成:第一种方案:密封结构包括止挡件和密封件,止挡件套设在套筒上并跟随套筒的转动而转动,密封件与端盖固定连接,止挡件和密封件中的一者开设有环槽,另一者凸设有凸环,凸环插入环槽内;第二种方案:密封结构包括止挡件和密封件,止挡件套设在套筒上并跟随套筒的转动而转动,密封件连接于止挡件,并始终接触端盖;第三种方案:密封结构包括直接形成于端盖的连接环,连接环与套筒的外环面形成面接触,连接环与套筒之间的接触面上开设有环槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市越疆科技股份有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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