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龙图腾网恭喜广东翼景信息科技有限公司申请的专利一种面向城市管理的无人机智能机场选址和任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115705527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110928045.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种面向城市管理的无人机智能机场选址和任务分配方法是由张裕汉;金鑫;万施霖设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向城市管理的无人机智能机场选址和任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向城市管理的无人机智能机场选址和任务分配方法，该方法综合考虑飞行距离约束、信号强弱、能量消耗、需求覆盖等因素，利用两阶段随机0‑1规划模型对随机需求实现之前的智能机场选址和随机需求实现之后的任务分配进行了联合优化。同时本发明还公开了一种针对上述两阶段随机0‑1规划模型的、结合遗传算法和动态规划的最优智能机场选址和任务分配算法。

本发明授权一种面向城市管理的无人机智能机场选址和任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种面向城市管理的无人机任务分配方法，其特征在于，包括任务区域网格化：对二维任务区域进行网格划分，使得任务需求的地点和智能机场的地址均以网格为单位；其中，是所有产生任务需求的网格的集合，是所有备选智能机场地址的网格的集合；在进行任务分配时，随机任务需求已经实现，智能机场的地址已经给定；无人机智能机场为具有无人机收纳模块、智能待观模块、自动更换无人机电池模块、无线通信模块、电池自动保养模块、UPS断电保护模块、故障自检模块、起飞条件检测模块构成的地面设备；包括以下过程：2.1、已经给定的智能机场的地址： 1，式1中，表示所有已经给定的智能机场的地址的集合；2.2、计算智能机场与任务地点之间的距离： 2，式2中表示智能机场i与任务地点j之间的距离，其中、，是智能机场i的二维坐标，是任务地点j的二维坐标；2.3、计算任务覆盖、无人机总飞行距离、总信号强度，以它们的加权函数最大设置目标函数： 3，式3中，、，其中，表示是否将任务地点j的任务分配给智能机场i的决策变量，是表示任务地点j是否有任务的、服从参数为的伯努利分布的随机变量；表示任务地点j的任务的重要性，表示智能机场i与任务地点j之间的平均参考信号接收功率，、和是表示任务覆盖、无人机总飞行距离、总信号强度相对重要性的权重；2.4、对智能机场i的总任务强度进行约束： 4，式4中，表示无人机的飞行速度，表示智能机场i总工作时间上限；2.5、对智能机场i与任务地点j之间飞行距离进行约束： 5，式5中，表示智能机场i中的无人机一次正常飞行所能达到的最远距离；2.6、对任务地点j的任务分配进行约束： 6，式6中，当时表示任务地点j有任务，当时表示任务地点j无任务；在进行无人机任务分配时，已实现为确定值；2.7、对无人机的信号强度进行约束： 7，式7中，表示无人机执行任务所需的最低信号强度，表示智能机场i与任务地点j之间的飞行航线上的最低信号强度；2.8、对任务分配决策变量进行约束： 8，式8中，当时表示将任务地点j的任务分配给智能机场i，当时表示不将任务地点j的任务分配给智能机场i；2.9、将式3—式8汇总，写成如下形式： 9；2.10、上述优化问题属于多维0-1背包问题，是NP完全的；先利用式5，缩小可行解的范围，再使用动态规划算法进行求解；算法的框架如下：1对于任意满足的智能机场i与任务地点j，；2构造状态转移方程；3使用for循环或记忆化递归实现状态转移；4确定边界问题，即能轻易得到最优解的子问题；通过求解9，可以得到在随机任务需求已经实现、智能机场的地址已经给定情况下的最优任务分配，该算法具有伪多项式时间复杂度。

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