恭喜哈尔滨工业大学孙立宁获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种视觉场景认知模型构建方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113643395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110859499.1,技术领域涉及:G06T11/00;该发明授权一种视觉场景认知模型构建方法及系统是由孙立宁;查富生;袁金生;王鹏飞;郭伟;李满天设计研发完成,并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉场景认知模型构建方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种视觉场景认知模型构建方法及系统,该方法包括以下步骤:将获取的图片划分为若干网格点,再以网格点为视野中心获取小图块,并将该小图块作为路标识别单元,得到若干单元图片;将若干单元图片按顺序输入特征层提取视觉特征,使得每个单元图片得到一个128维特征向量;将特征向量输入路标层激活对应的路标神经元,寻找共振神经元,进行模式匹配和权值学习;将当前图片中所有小图块所匹配的路标神经元统计数据作为视觉路标编码信息;将视觉路标编码信息作为情景认知模型的视觉通道属性,得到视觉场景认知模型。有益效果:本发明提供了一种视觉场景认知模型构建方法,可以有效地实现视觉场景认知模型的构建。
本发明授权一种视觉场景认知模型构建方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种视觉场景认知模型构建方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、将预先获取的图片划分为若干网格点,再以网格点为视野中心获取小图块,并将该小图块作为路标识别单元,得到若干单元图片;S2、将若干单元图片按顺序输入预设的特征层提取视觉特征,使得每个单元图片得到一个128维特征向量;S3、将特征向量输入预设的路标层激活对应的路标神经元,寻找共振神经元,并进行模式匹配和权值学习;S4、将当前图片中所有小图块所匹配的路标神经元统计数据作为视觉路标编码信息;S5、将视觉路标编码信息作为情景认知模型的视觉通道属性,得到视觉场景认知模型。
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