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龙图腾网恭喜江南大学申请的专利一种基于多阶段特征融合信息复用的多光谱行人检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113361475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110748340.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于多阶段特征融合信息复用的多光谱行人检测方法是由陈莹;朱宇;化春键;李祥明;胡蒙;裴佩设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多阶段特征融合信息复用的多光谱行人检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多阶段特征融合信息复用的多光谱行人检测方法，属于多模态信息处理技术领域。所述方法包括：将成对的红外和可见光图片经由双流VGG16网络分别提取中间层特征做早期特征堆叠融合，获得早期融合特征，并基于融合特征生成行人建议。将生成的每一个行人建议先映射回三个多模态特征进行多特征池化，再进行高层池化特征加权融合，同时使用高低层特征池化策略组合池化特征，以完成高低层特征的联合。最后将池化特征送入全连接层完成检测任务。实验结果表明：在KAIST多光谱行人检测数据集上，获得76.24％的行人检测精度，行人平均漏检率下降至27.63％。

本发明授权一种基于多阶段特征融合信息复用的多光谱行人检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多阶段特征融合信息复用的多光谱行人检测方法，其特征在于，所述方法包括：将成对的红外和可见光图片经由双流VGG16网络分别提取中间层特征做早期特征堆叠融合，获得早期融合特征，并基于所述早期融合特征生成行人建议；将生成的每一个行人建议先映射回三个多模态特征进行多特征池化，得到高层池化特征，再进行高层池化特征加权融合，同时使用高低层特征池化策略对高低层池化特征进行组合，以完成高低层特征的联合，得到高低层池化联合特征；最后将高低层池化联合特征送入全连接层获得行人目标的分类分数和定位框；所述行人建议指对行人的初步定位信息；每对红外和可见光图片为在同一时刻、同一场景下拍摄并经过配准后的红外图片和可见光图片；所述方法包括：S1，获取成对的红外图片和可见光图片；每对图片为在同一时刻、同一场景下拍摄并经过配准后的红外图片和可见光图片；S2，将每对红外图片和可见光图片经由双流VGG16网络分别提取低层特征、中间层特征以及高层特征；S3，将提取到的红外低层特征Conv3-T和可见低层特征Conv3-V进行特征融合得到低层融合特征Conv3-F，并对所述低层融合特征Conv3-F进行感兴趣区域池化操作得到低层池化特征Pool-conv3；将提取到的红外中间层特征Conv4-T和可见中间层特征Conv4-V进行早期特征堆叠融合，得到早期融合特征Conv4-F，并对所述早期融合特征Conv4-F进行卷积操作得到第三模态高层特征Conv5-F，并对所述第三模态高层特征Conv5-F进行感兴趣区域池化操作得到第三模态高层池化特征Pool-F；将提取到的红外高层特征Conv5-T和可见高层特征Conv5-V分别进行感兴趣区域池化操作得到红外高层池化特征Pool-T和可见高层池化特征Pool-V；S4，将得到的红外高层池化特征Pool-T和可见高层池化特征Pool-V进行后期池化特征加权融合操作得到后期加权融合池化特征Pool-W，并将所述后期加权融合池化特征Pool-W、第三模态高层池化特征Pool-F以及低层池化特征Pool-conv3进行级联操作得到高低层池化联合特征，最后将高低层池化联合特征送入全连接层获得行人目标的分类分数和定位框。

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