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龙图腾网恭喜苏州松之叶精密机械配件有限公司申请的专利一种橡胶件脱模落料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113290793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110720967.7，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权一种橡胶件脱模落料装置是由林佳佳;雷振天设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种橡胶件脱模落料装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种橡胶壳体脱模落料装置，包括橡胶壳体夹取机构、移动机构、整体移动机构、卸料机构以及收料机构，橡胶壳体夹取机构用于水平夹取型芯上的橡胶壳体，移动机构用以带动橡胶壳体夹取机构水平靠近或远离注塑模具，整体移动机构用于带动移动机构整体水平移动至设定位置，卸料机构用于将橡胶壳体从橡胶壳体夹取机构上取下，收料机构用于承接橡胶壳体。本发明通过橡胶壳体夹取机构夹紧注塑模具上已经成型的产品，通过移动机构和整体移动机构协作移动到设定位置处，再通过卸料机构进行卸料至收料机构中进行收集，如此自动化是实现了注塑产品的自动脱模和落料收集，不仅节约了人力和时间，且提高了工作效率，避免了作业危险。

本发明授权一种橡胶件脱模落料装置在权利要求书中公布了：1.一种橡胶壳体脱模落料装置，其特征在于：包括橡胶壳体夹取机构、移动机构、整体移动机构、卸料机构以及收料机构，所述橡胶壳体夹取机构用于水平夹取注塑模具的型芯上的橡胶壳体，所述移动机构用以带动所述橡胶壳体夹取机构水平靠近或远离注塑模具，所述整体移动机构用于带动所述移动机构和橡胶壳体夹取机构整体水平移动至设定位置，所述卸料机构用于将橡胶壳体从所述橡胶壳体夹取机构上取下，所述收料机构用于承接从所述卸料机构上落入的橡胶壳体；所述卸料机构包括升降气缸、连接板和夹爪气缸，所述升降气缸竖直设置，所述升降气缸的伸缩杆与所述连接板固定连接，所述夹爪气缸固设于所述连接板的上方，所述夹爪气缸的夹爪上铰接支撑块；和或，所述收料机构包括位于所述卸料机构下方的承接滑槽；所述橡胶壳体夹取机构包括顶板、底板、侧板、上模板、下模板、第一气缸和第二气缸，所述顶板和底板分别与所述侧板固定连接，所述侧板的一侧与移动机构连接，所述上模板位于所述顶板的下方，所述下模板位于所述底板的上方，所述上模板和下模板上分别设置有与橡胶壳体外形匹配的上定位槽和下定位槽，所述第一气缸用于驱动所述上模板向上或下，所述第二气缸用于驱动所述下模板向上或下，当在所述第一气缸的带动下下行的所述上模板与在所述第二气缸的带动下上行的所述下模板贴合时，所述上模板和下模板夹紧橡胶壳体；所述橡胶壳体夹取机构还包括上固定板和下固定板，所述第一气缸和第二气缸的缸体分别固设于所述顶板上，所述第一气缸的伸缩杆与所述上固定板固定连接，所述上模板与所述上固定板的下方固定连接，第二气缸的伸缩杆与所述下固定板固定连接，所述下模板与所述下固定板的上方固定连接，所述第一气缸的伸缩杆伸出时带动所述上固定板下行，所述第二气缸的伸缩杆缩回时带动所述下固定板上行；所述橡胶壳体夹取机构还包括上导套、下导套和导柱，所述导柱固设于所述顶板和底板之间，所述上导套嵌设于所述上固定板中，所述下导套嵌设于所述下固定板中；所述橡胶壳体夹取机构还包括用于定位橡胶壳体端面的端面定位组件，所述端面定位组件包括第一水平移动气缸、气缸固定板、连接板和定位块，所述气缸固定板固设于所述侧板的内侧面上，所述第一水平移动气缸的缸体固设于所述气缸固定板上，所述第一水平移动气缸的伸缩杆与所述连接板固定连接，所述定位块与所述连接板固定连接，所述定位块的一侧设置有与与橡胶壳体的端面相匹配的异形结构。

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