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龙图腾网恭喜中集安瑞环科技股份有限公司申请的专利罐箱旋转环移载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115246572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110466606.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权罐箱旋转环移载装置是由花俊;倪晓晖;陈晓春设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本罐箱旋转环移载装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种罐箱旋转环移载装置，用于运输连接固定于罐箱两端的旋转环，其包括架体、行走机构、升降架以及抓取机构。架体顶部沿水平方向设有水平轨道；行走机构可移动地设置于水平轨道上；升降架竖直设置于行走机构的底部，与行走机构沿水平方向可旋转地连接，升降架的一侧面沿竖直方向设有升降轨道；抓取机构包括机构主体、托盘以及限位部件；机构主体可滑动地与升降轨道连接，以使抓取机构沿升降架升降；托盘设置于机构主体底部的远离升降架一侧，托盘与旋转环顶部底面贴合,以承托旋转环；限位部件与托盘配合，以将旋转环限位于托盘上。解决了旋转环装卸作业效率低、精度差、存在安全隐患的问题。

本发明授权罐箱旋转环移载装置在权利要求书中公布了：1.一种罐箱旋转环移载装置，用于移载竖直设置于罐箱两端的旋转环，其特征在于，所述罐箱旋转环移载装置包括：架体，其顶部沿水平方向设有水平轨道；行走机构，可移动地设置于所述水平轨道上；升降架，竖直设置于所述行走机构的底部，与所述行走机构沿水平方向可旋转地连接，所述升降架的一侧面沿竖直方向设有升降轨道；抓取机构，包括机构主体、托盘以及限位部件；所述机构主体可滑动地与所述升降轨道连接，以使所述抓取机构沿所述升降架升降；所述托盘设置于所述机构主体底部的远离升降架一侧，所述托盘与所述旋转环顶部底面贴合,以承托所述旋转环；所述限位部件与所述托盘配合，以将所述旋转环限位于所述托盘上；所述托盘包括从所述机构主体伸出的支撑件以及设于所述支撑件末端的承托梁，所述承托梁用于承托所述旋转环的顶部横梁；所述抓取机构还包括设置于所述支撑件顶面的承托板，所述承托板用于托起所述旋转环的圆环；所述限位部件包括压环组件，所述压环组件设置于所述承托板上方，并正对所述承托板，以与承托板一起将所述旋转环的圆环夹持；所述限位部件包括压梁组件，所述压梁组件设置于所述承托梁上方，并正对所述承托梁，以与承托梁一起将所述旋转环的顶部横梁夹持；所述升降架旋转使所述抓取机构朝向所述旋转环，所述抓取机构沿所述升降架下降至底端，对所述旋转环进行抓取，所述旋转环套入所述抓取机构后，所述抓取机构的所述压环组件和所述压梁组件将所述旋转环压持，然后所述抓取机构沿所述升降架上升，所述旋转环即取出；所述抓取机构的所述托盘将所述旋转环整个托起，然后沿所述升降架升起后，所述升降架旋转调整所述旋转环朝向，再通过所述行走机构沿所述架体水平方向移动，使所述旋转环两侧可以对准罐箱顶角件的顶孔，进而实现自动将所述旋转环两侧插入和拔出顶孔。

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