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龙图腾网恭喜八方电气(苏州)股份有限公司申请的专利一种双模两速轮毂电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113086080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110424179.3，技术领域涉及：B62M7/12；该发明授权一种双模两速轮毂电机是由王清华;王英喆;黄善劲设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双模两速轮毂电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双模两速轮毂电机，其涉及轮毂电机领域。其技术方案要点包括：第二挡电机行星减速组件与脚踏二挡输入件之间设置有与所述端盖连接的二挡离合组件，所述二挡离合组件连接有离心驱动组件；所述离心驱动组件根据所述端盖的转速来对所述二挡离合组件进行限制或者释放，从而控制所述第二挡电机行星减速组件与端盖之间、以及所述脚踏二挡输入件与端盖之间的传动。本发明包括脚踏输入和电动输入两种模式，而且每种模式均包括两个变速挡位，从而能够提高电机的工作效率；而且两种模式下均根据输出速来实现自动换挡，从而能够提高骑行体验，并延长电机的使用寿命。

本发明授权一种双模两速轮毂电机在权利要求书中公布了：1.一种双模两速轮毂电机，包括主轴，所述主轴上设置有机芯组件以及相互连接的轮毂和端盖，所述机芯组件包括相互连接的第一转子和第二转子；其特征在于：所述主轴上设置有连接于所述第一转子与轮毂之间的第一挡电机行星减速组件，以及与所述第二转子连接的第二挡电机行星减速组件；所述主轴上设置有脚踏变速输入组件，所述脚踏变速输入组件包括脚踏一挡输入件和脚踏二挡输入件，所述脚踏一挡输入件与端盖之间设置有脚踏一挡离合组件；所述第二挡电机行星减速组件与脚踏二挡输入件之间设置有与所述端盖连接的二挡离合组件，所述二挡离合组件连接有离心驱动组件；所述离心驱动组件根据所述端盖的转速来对所述二挡离合组件进行限制或者释放，从而控制所述第二挡电机行星减速组件与端盖之间、以及所述脚踏二挡输入件与端盖之间的传动；所述第一挡电机行星减速组件包括：与所述第一转子固定连接的第一太阳轮；套设在所述主轴上的行星离合器，所述行星离合器上设置有与所述第一太阳轮啮合的第一行星轮，以及，固定设置于所述轮毂内、且与所述第一行星轮啮合的第一内齿圈；所述二挡离合组件包括离合内圈、电机离合外圈、脚踏离合外圈以及设置于所述离合内圈与电机离合外圈和脚踏离合外圈之间的离合驱动件和弹性件；所述离合内圈与端盖固定连接，所述电机离合外圈与第二挡电机行星减速组件连接，所述脚踏离合外圈与脚踏二挡输入件连接。

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