恭喜深圳引望智能技术有限公司王曰孟获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利一种激光雷达的同步控制装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115201786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110383460.7,技术领域涉及:G01S7/481;该发明授权一种激光雷达的同步控制装置及方法是由王曰孟;王伟;余安亮设计研发完成,并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达的同步控制装置及方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种激光雷达的同步控制装置及方法,可应用于自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶等领域。该装置包括:同步信号收发模组、扫描信号收发模组、控制器和扫描镜,扫描镜包括多个反射面,多个反射面包含相应的标识,多个反射面包含第一反射面;控制器用于控制同步信号收发模组发射第一探测信号;同步信号收发模组用于接收第一回波信号;控制器用于确定第一回波信号包含第一探测信号经对应于第一反射面的第一标识反射的回波信号,控制扫描信号收发模组按照第一方式向第一反射面发射第二探测信号,第一标识对应于第一方式。本申请能够实现多帧点云之间的扫描空间及第一反射面与其对应点云的生成方式的同步,成本低,增加了激光雷达控制的灵活性。
本发明授权一种激光雷达的同步控制装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达的同步控制装置,其特征在于,包括:同步信号收发模组、扫描信号收发模组、控制器、和扫描镜,所述扫描镜包括多个反射面,所述多个反射面包含相应的标识,所述多个反射面包含第一反射面;所述控制器用于控制所述同步信号收发模组发射第一探测信号;所述同步信号收发模组用于接收第一回波信号;所述控制器用于确定所述第一回波信号包含所述第一探测信号经对应于所述第一反射面的第一标识反射的回波信号,控制所述扫描信号收发模组按照第一方式向所述第一反射面发射第二探测信号,其中,所述第一标识对应于所述第一方式。
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