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龙图腾网恭喜诺达尔(苏州)工业智能科技有限公司申请的专利断路器拉簧的快速定位组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112992612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110325444.2，技术领域涉及：H01H69/00；该发明授权断路器拉簧的快速定位组装机构是由张伟设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本断路器拉簧的快速定位组装机构在说明书摘要公布了：本发明公开了断路器拉簧的快速定位组装机构，包括送料机构和组装机构；送料机构平行于组装机构，且位于组装机构一侧；送料机构包括移料气缸、第一滑块、料槽块、弹性卡块、第一底座；组装机构包括水平移动机构、拉簧下端安装机构和拉簧上端安装机构。本发明断路器拉簧的快速定位组装机构，结构紧凑，能够自动对不同规格拉簧进行组装，且性能稳定，效率高，方便快捷，降低不良率，节省大量人力物力。

本发明授权断路器拉簧的快速定位组装机构在权利要求书中公布了：1.断路器拉簧的快速定位组装机构，其特征在于：包括送料机构和组装机构；所述送料机构平行于组装机构，且位于组装机构一侧；所述送料机构包括移料气缸、第一滑块、料槽块、弹性卡块、第一底座；所述第一底座上部设有第一滑块；所述料槽块在第一滑块上滑移；所述料槽块上设有用于卡接拉簧的弹性卡块；所述移料气缸的缸体设置在第一底座前端，且移料气缸1的气缸杆连接料槽块；所述组装机构包括水平移动机构、拉簧下端安装机构和拉簧上端安装机构；所述水平移动机构包括第二底座、伺服KK模组、第一滑动块、第二滑块、上下气缸、第一气缸安装板；所述伺服KK模组水平放置，伺服KK模组两端设有第二底座，伺服KK模组上连接第一滑动块；所述第一滑动块上设有上下气缸，上下气缸的气缸杆垂直于伺服KK模组；所述第一滑动块两侧设有滑轨，滑轨上设有第二滑块；第二滑块连接第一气缸安装板；所述拉簧下端安装机构包括第一滑台气缸、第三固定块、水平夹爪机构；所述第一滑台气缸安装在第一气缸安装板上，且靠近送料机构；所述第一滑台气缸的气缸杆朝向送料机构方向，且平行于伺服KK模组，且第一滑台气缸的气缸杆连接第三固定块；所述第三固定块连接水平夹爪机构，水平夹爪机构平行于伺服KK模组，且水平夹爪机构朝向背离送料机构；所述拉簧上端安装机构包括提钩气缸、变距气缸、夹钩气缸、第二固定板、第三夹爪、夹爪臂、第四滑动块、第三滑动块、第一固定块；所述第一固定块连接第一气缸安装板；所述第一固定块上表面设有用于夹爪臂后端滑动的槽；所述夹爪臂后端嵌入第一固定块的槽内；所述第一固定块上设有变距气缸，变距气缸平行于夹爪臂，且变距气缸的气缸杆连接夹爪臂；所述夹爪臂前端连接第二固定板；第二固定板顶部连接提钩气缸；所述第二固定板中间设有滑槽，所述第三滑动块位于第二固定板前端，且第三滑动块后部穿过第二固定板的滑槽，并连接提钩气缸的气缸杆；所述第三滑动块顶部连接夹钩气缸，夹钩气缸的气缸杆连接第四滑动块；所述夹爪臂前端设有用于第四滑动块和第三滑动块垂直上下移动的槽；所述第三夹爪有两个，且两个第三夹爪中部活动连接在第三滑动块下端；所述第四滑动块下端设有两个折线形滑槽，两个第三夹爪的上部设有连杆，连杆插入第四滑动块下端的折线形滑槽内；两个所述第三夹爪与水平夹爪机构相互垂直；所述送料机构还包括解锁块、第一挡点、拉簧放置导向臂、手指气缸；所述第一底座后端设有用于限制弹性卡块移动距离的第一档点；所述第一档点前端设有解锁块；所述第一底座前端设有手指气缸，手指气缸的两个气缸杆分别连接一个拉簧放置导向臂；两个拉簧放置导向臂平行镜相设置，且两个拉簧放置导向臂前端设有用于导向拉簧垂直放入弹性卡块的导向槽；所述水平夹爪机构包括连杆机构、夹爪滑轨、第一夹爪、第二夹爪、夹料气缸、夹爪座、夹爪限位块；所述夹爪座一端连接第三固定块；所述夹爪座表面设有夹爪滑轨，夹爪滑轨垂直于伺服KK模组；所述第一夹爪和第二夹爪分别在夹爪滑轨上滑动，且第一夹爪和第二夹爪平行于伺服KK模组；所述第一夹爪一侧的夹爪座上设有用于限制第一夹爪移动距离的夹爪限位块；所述第二夹爪连接夹料气缸的缸体，第一夹爪连接夹料气缸的气缸杆；所述第一夹爪和第二夹爪之间设有呈V形的连杆机构。

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