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龙图腾网恭喜上海有个机器人有限公司申请的专利多机器人实时计算资源使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112819367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110204886.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多机器人实时计算资源使用方法是由廖堃宇;牟其龙;赵明设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多机器人实时计算资源使用方法在说明书摘要公布了：本申请是关于一种多机器人实时计算资源使用方法、电子设备及存储介质，根据分配到的资源，通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源；请求获取确定的资源，得到请求结果；通过第二算法对请求结果中的多个机器人进行排队，得到排队顺序；根据优先策略，调整排队顺序；根据调整后的排队顺序，确定排队顺序排在首位的一个机器人使用确定的资源，以此使得多个机器人能在同一楼宇中任意穿行，达到多机器人同时过闸机、自动门、电梯等设备资源；通过第二算法与优先策略保证靠近资源的机器人优先排在排队顺序的第一位，且在难以分出多个机器人的排队顺序时,根据优先策略，由机器人的id策略兜底，达到多个机器人排队使用资源的效果。

本发明授权多机器人实时计算资源使用方法在权利要求书中公布了：1.一种多机器人实时计算资源使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据分配到的资源，通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源；步骤2，请求获取所述确定的资源，得到请求结果；步骤3，通过第二算法对所述请求结果中的多个机器人进行排队，得到排队顺序；步骤4，根据优先策略，调整所述排队顺序；步骤5，根据调整后的排队顺序，确定所述排队顺序排在首位的一个机器人使用所述确定的资源；所述第二算法为排队算法，包括以下步骤：步骤101，获取机器人的自身ID，得到所述机器人的ID信息；步骤102，获取所述机器人在机器地图下的位置信息，得到机器人的第一位置信息；步骤103，获取资源在机器地图下的位置信息，得到第二位置信息；步骤104，将所述机器人的ID信息、所述机器人的第一位置信息以及所述第二位置信息输入到一分布式计算器中，得到所述机器人与所述资源之间的距离，以及所述机器人与所述资源之间的偏转角；机器人的自身ID由一中台管理器预先设定，所述中台管理器确保每一所述机器人的ID信息唯一；多个所述机器人包括第一机器人以及第二机器人，通过所述第二算法对所述请求结果中的多个机器人进行排队，得到排队顺序还包括以下步骤：将所述第一机器人的ID信息、所述第一机器人的第一位置信息以及所述第二位置信息输入到所述分布式计算器中，得到所述第一机器人的与所述资源之间的第一距离，以及所述第一机器人的与所述资源之间的第一偏转角；将所述第二机器人的ID信息、所述第二机器人的第一位置信息以及所述第二位置信息输入到所述分布式计算器中，得到所述第二机器人的与所述资源之间的第二距离，以及所述第二机器人的与所述资源之间的第二偏转角；将所述第一距离的数值与所述第二距离的数值进行比较，如果所述第一距离的数值大于所述第二距离的数值，则在排队顺序中，将所述第二机器人排在所述第一机器人的前面；根据优先策略，调整所述排队顺序还包括以下步骤：将所述第一距离与所述第二距离进行比较，得到距离差的绝对值；当所述距离差的绝对值小于第一预设值时，则比较所述第一偏转角的数值与所述第二偏转角的数值；如果所述第一偏转角的数值小于所述第二偏转角的数值，则根据优先策略，调整所述排队顺序，将所述第一机器人排在所述第二机器人的前面；根据优先策略，调整所述排队顺序还包括以下步骤：将所述第一偏转角与所述第二偏转角进行比较，得到角度差的绝对值；当所述角度差的绝对值小于第二预设值时，将所述第一机器人的ID信息的数值与所述第二机器人的ID信息的数值进行比较；如果所述第一机器人的ID信息的数值大于所述第二机器人的ID信息的数值，则根据优先策略，调整所述排队顺序，将所述第二机器人排在所述第一机器人的前面。

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