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龙图腾网恭喜江苏民诺特种设备有限公司申请的专利钢瓶自动焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112872688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110206513.8，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权钢瓶自动焊接机是由孔令坤;翟亚勇;朱文兵设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢瓶自动焊接机在说明书摘要公布了：本申请涉及钢瓶制造设备的领域，尤其是涉及一种钢瓶自动焊接机，包括瓶身自动供料器、瓶底端盖自动供料器、瓶口端盖自动供料器、焊接工位，还包括输送机构、定位工装及抓取机构，定位工装用于将瓶底端盖和瓶口端盖定位于瓶身的两端构成临时拼装体，抓取机构用于将定位工装上的临时拼装体抓取并送至焊接工位进行焊接。本申请提供一种钢瓶自动焊接机，焊接过程实现了完全自动化，两次焊接之间的等待时间为抓取机构的动作时间，抓取机构快速动作可使该时间忽略不计，大大提高了钢瓶焊接效率。

本发明授权钢瓶自动焊接机在权利要求书中公布了：1.一种钢瓶自动焊接机，包括瓶身自动供料器（1）、瓶底端盖自动供料器（2）、瓶口端盖自动供料器（3）、焊接工位（4），其特征在于：还包括输送机构（5）、定位工装（6）及抓取机构（7），定位工装（6）用于将瓶底端盖（8）和瓶口端盖（9）定位于瓶身（10）的两端构成临时拼装体（11），抓取机构（7）用于将定位工装（6）上的临时拼装体（11）抓取并送至焊接工位（4）进行焊接；输送机构（5）用于输送定位工装（6）至第一工位（12）接收瓶身自动供料器（1）的供料，输送机构（5）还用于输送定位工装（6）至第二工位（13）接收瓶底端盖自动供料器（2）和瓶口端盖自动供料器（3）的供料，输送机构（5）还用于输送定位工装（6）至第三工位（14）供抓取机构（7）抓取临时拼装体（11）；焊接工位（4）两侧设有夹紧机构（23），夹紧机构（23）用于沿临时拼装体（11）的轴向夹紧临时拼装体（11），所述定位工装（6）包括由气缸（15）驱动的一对夹爪（16），夹爪（16）上设有第一弧形槽（17）和第二弧形槽（18）；当定位工装（6）位于第一工位（12）时，第一弧形槽（17）位于瓶身自动供料器（1）的出料口正下方，且第一弧形槽（17）的内壁能够与瓶身（10）贴合；当定位工装（6）位于第二工位（13）时，第二弧形槽（18）正对瓶身（10）的端部，且第二弧形槽（18）的内壁能够与瓶底端盖（8）或瓶口端盖（9）贴合，所述抓取机构（7）包括架设于输送机构（5）上方的电机（19），电机（19）驱动连接旋转板（20），旋转板（20）上固定有伸缩气缸（21），伸缩气缸（21）的活塞杆上固定两个夹爪气缸（22），两个夹爪气缸（22）分别用于夹瓶身（10）与瓶底端盖（8）的拼接处、瓶身（10）与瓶口端盖（9）的拼接处。

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