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龙图腾网恭喜武汉智象机器人有限公司申请的专利一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115234060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210963258.6，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器是由黄博义;李远明;王磊;顾沙林;龙华杰;刘翔;吴瑞达设计研发完成，并于2021-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿梭式齿轮传动外夹式搬，中跑车的车架上固定有顶部安装横梁，顶部安装横梁的底部端面固定有上连接板，上连接板上滑动配合安装有能够沿中跑车长度方向移动的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构同时与下连接板配合相连，并驱动下连接板沿中跑车长度方向移动；下连接板的底端面固定安装有移动横梁，移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。

本发明授权一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器在权利要求书中公布了：1.一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，其特征在于：它包括中跑车（7），中跑车（7）的车架上对称固定有两条顶部安装横梁（10），每条顶部安装横梁（10）的底部端面固定有上连接板（11），上连接板（11）上滑动配合安装有能够沿中跑车（7）长度方向移动的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构同时与下连接板（16）配合相连，并驱动下连接板（16）沿中跑车（7）长度方向移动；下连接板（16）的底端面固定安装有移动横梁（13），移动横梁（13）的底端固定有车架直线滑轨，车架直线滑轨上滑动安装有行走部件（8）；在行走部件（8）的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9）；所述齿轮驱动机构采用双电机齿轮传动装置（15），双电机齿轮传动装置（15）包括第二电机支架（1504），第二电机支架（1504）上呈上、下反向对称安装有第二伺服减速电机（1501）和第三伺服减速电机（1507），第二伺服减速电机（1501）的主轴安装有第二齿轮（1503），第二齿轮（1503）与第三齿条（1502）啮合传动，第三齿条（1502）固定在上连接板（11）的下端面，上连接板（11）的下端面固定有第三直线滑轨（1508），第三直线滑轨（1508）与固定在第二电机支架（1504）顶部的滑块组件构成滑动配合；第二电机支架（1504）的底端通过滑块组件滑动安装有第四直线滑轨（1509），第四直线滑轨（1509）固定在下连接板（16）的顶端，下连接板（16）的顶部固定有第四齿条（1506），第四齿条（1506）与第三齿轮（1505）啮合传动，第三齿轮（1505）安装在第三伺服减速电机（1507）的主轴上。

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