恭喜奥特尔实验室有限责任公司P·S·林恩获国家专利权
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龙图腾网恭喜奥特尔实验室有限责任公司申请的专利用于将锚安装在水下基底中的载具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115298088B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180024830.6,技术领域涉及:B63B21/26;该发明授权用于将锚安装在水下基底中的载具是由P·S·林恩;J·B·彭帕设计研发完成,并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于将锚安装在水下基底中的载具在说明书摘要公布了:提供了一种将一个或多个锚安装在水体中的水下基底中的方法,所述方法包括通过使锚安装载具绕中心轴线Y旋转以将联接到所述锚安装载具的锚驱动到所述水下基底中来将所述锚安装到所述水下基底中。所述锚安装载具包括:载具框架,所述载具框架具有顶端和底端;多个臂,所述多个臂从所述载具框架向外延伸;一个或多个旋转推进器,所述一个或多个旋转推进器设置在相应的臂的远端处;以及锚系统,所述锚系统保持从所述载具框架的所述底端延伸的所述锚,其中所述锚与中心轴线Y对齐。
本发明授权用于将锚安装在水下基底中的载具在权利要求书中公布了:1.一种将一个或多个锚安装在水体中的水下基底中的方法,所述方法包括:将螺旋锚与锚安装载具联接,所述锚安装载具包括:载具框架,所述载具框架具有顶端和底端,四个线性臂,所述四个线性臂从所述载具框架向外延伸,一个或多个旋转推进器,所述一个或多个旋转推进器设置在相应的臂的远端处,一个或多个浮箱,所述一个或多个浮箱设置在所述载具框架上,电子系统,多个竖直推进器,锚系统,所述锚系统保持所述螺旋锚,所述螺旋锚从所述载具框架的所述底端延伸并与垂直于所述四个线性臂的中心轴线Y对齐,系绳,所述系绳经由与所述中心轴线Y一致的滑环系绳附接件联接在所述载具框架的所述顶端处,所述系绳与漂浮在所述水体上的支持船只船舶联接并被配置为与其传达数据,所述系绳还被配置为将电力从所述支持船只船舶提供到所述锚安装载具,顶部相机,所述顶部相机联接在所述载具框架的所述顶端处,所述顶部相机可操作地连接到所述电子系统,底部相机,所述底部相机联接在所述载具框架的所述底端处,所述底部相机可操作地连接到所述电子系统,以及扭矩传感器,所述扭矩传感器可操作地连接到所述电子系统;至少部分地基于经由所述系绳从所述支持船只船舶的支持计算机系统接收到的第一组指令来在所述水体中经由所述旋转推进器和所述竖直推进器将所述锚安装载具驱动到所述水体中的所述水下基底上的锚安装位置,所述锚安装位置包括在所述水体中的海床上的位置;至少部分地基于经由所述系绳从所述支持船只船舶的所述支持计算机系统接收到的第二组指令来在所述水体中驱动所述锚安装载具,以在所述锚安装位置处使所述螺旋锚的螺旋头部与所述海床接合;经由所述旋转推进器使所述锚安装载具绕所述中心轴线Y旋转,以在所述锚安装位置处将所述螺旋锚向下驱动到所述海床中,同时在所述锚安装位置处保持所述中心轴线Y相对于所述海床的平面的基本上一致的取向;确定所述螺旋锚的安装完成并且停止所述锚安装载具绕所述中心轴线Y的旋转;以及使所述锚系统与所述螺旋锚脱离,以释放所述螺旋锚。
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