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龙图腾网恭喜苏州瀑帆谷工业技术有限公司申请的专利一种生物菌液配置自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112875624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110095680.X，技术领域涉及：B67C3/26；该发明授权一种生物菌液配置自动化系统是由吴永芝;刘义生设计研发完成，并于2021-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生物菌液配置自动化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生物菌液配置自动化系统，包括箱体组件、供料装置、第一配液装置、配液机械手、旋合机械手、动力传动装置和机械手支撑台，箱体组件和供料装置紧固连接，第一配液装置和箱体组件紧固连接，动力传动装置上间隔设置有若干旋合机械手，机械手支撑台一侧设有若干配液机械手，配液机械手一侧和机械手支撑台紧固连接，机械手支撑台远离机械手一侧和箱体组件紧固连接；安装板一侧和供料装置紧固连接，多层抽拉式码垛装置和供料装置紧固连接，多层抽拉式码垛装置和供料支撑柱一侧紧固连接，供料支撑柱远离多层抽拉式码垛装置一侧和安装板紧固连接。

本发明授权一种生物菌液配置自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种生物菌液配置自动化系统，其特征在于：所述生物菌液配置自动化系统包括箱体组件（1）、供料装置（2）、第一配液装置（3）、配液机械手（4）、旋合机械手（5）、动力传动装置（6）和机械手支撑台（7），所述箱体组件（1）和供料装置（2）紧固连接，所述第一配液装置（3）和箱体组件（1）紧固连接，所述动力传动装置（6）上间隔设置有若干旋合机械手（5），所述机械手支撑台（7）一侧设有若干配液机械手（4），所述配液机械手（4）一侧和机械手支撑台（7）紧固连接，所述机械手支撑台（7）远离机械手一侧和箱体组件（1）紧固连接；所述第一配液装置（3）包括滑动组件（31）、注液组件（32）、厚料盒（33）、注液支架（34）、卧式丝杠螺母副（35）和卧式气缸（36），所述滑动组件（31）和注液组件（32）活动连接，所述厚料盒（33）底端中间和卧式丝杠螺母副（35）紧固连接，所述厚料盒（33）底端两侧设有滑块，所述注液支架（34）顶端两侧设有滑道，所述厚料盒（33）滑块和注液支架（34）滑道滑动连接，所述卧式丝杠螺母副（35）一侧和卧式气缸（36）紧固连接，所述卧式丝杠螺母副（35）两端和注液支架（34）活动连接；所述滑动组件（31）包括滑动气缸（311）、滑动滑块（313）、滑动丝杠螺母副（314）和固定安装支架（315），所述滑动丝杠螺母副（314）一侧和滑动气缸（311）紧固连接，所述滑动丝杠螺母副（314）两端和固定安装支架（315）活动连接，所述滑动气缸（311）一侧和固定安装支架（315）紧固连接，所述固定安装支架（315）下端设有滑动导轨（312），所述滑动滑块（313）和滑动导轨（312）滑动连接，所述注液组件（32）包括注液气缸（321）、注液滑块（323）和注液头（324），所述注液气缸（321）输出端和注液滑块（323）紧固连接，注液气缸（321）一侧和滑动滑块（313）紧固连接，所述滑动滑块（313）远离滑动导轨（312）一侧设有注液导轨（322），所述注液滑块（323）和注液导轨（322）滑动连接，所述注液头（324）一侧和注液滑块（323）紧固连接，所述固定安装支架（315）底端和注液支架（34）紧固连接；所述动力传动装置（6）包括转动电机（61）、减速器（62）、法兰转盘（63）、转动盘（64）和减速器支架（65），所述减速器支架（65）底端和安装板（13）一侧紧固连接，所述转动电机（61）一侧和减速器（62）转动连接，所述减速器（62）一侧和减速器支架（65）紧固连接，减速器（62）远离减速器支架（65）一侧和法兰转盘（63）紧固连接，所述法兰转盘（63）底端和转动盘（64）紧固连接，所述旋合机械手（5）一侧和转动盘（64）紧固连接。

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