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龙图腾网恭喜北京声智科技有限公司申请的专利一种快速移动检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112669351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110005563.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种快速移动检测方法及装置是由陈孝良;李智勇;宁海洋设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速移动检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明适用于图像处理技术领域，提供一种快速移动检测方法及装置，该方法包括：在图像采集装置采集到当前帧图像之前的历史帧图像中确定出目标对象对应的第一检测框坐标位置；基于所述第一检测框坐标位置和预设精度，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置；在所述当前帧图像中确定出所述目标对象对应的第二检测框坐标位置；基于所述第二检测框坐标位置和所述扩展框坐标位置，确定所述目标对象是否发生快速移动。

本发明授权一种快速移动检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种快速移动检测方法，其特征在于，包括：在图像采集装置采集到当前帧图像之前的历史帧图像中确定出目标对象对应的第一检测框坐标位置，所述图像采集装置为斜拍的图像采集装置，当所述目标对象在近处时，所述目标对象对应的第一检测框较大，当所述目标对象在远处时，所述目标对象对应的第一检测框较小；基于所述第一检测框坐标位置和预设精度，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置；在所述当前帧图像中确定出所述目标对象对应的第二检测框坐标位置；基于所述第二检测框坐标位置和所述扩展框坐标位置，确定所述目标对象是否发生快速移动；所述基于所述第一检测框坐标位置和预设精度，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置的步骤，包括：基于所述第一检测框坐标位置，确定出第一检测框中心点坐标位置；根据所述第一检测框中心点坐标位置与所述第一检测框坐标位置间的距离和预设精度的乘积，确定出所述目标对象在所述历史帧图像中对应的扩展框坐标位置。

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