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龙图腾网恭喜联晶智能电子有限公司申请的专利一种路灯照明的控制方法及路灯获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112728476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011641214.9，技术领域涉及：F21S8/08；该发明授权一种路灯照明的控制方法及路灯是由刘贤金;郑永生;侯宇;曾照明;肖国伟设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路灯照明的控制方法及路灯在说明书摘要公布了：本发明提供了一种路灯照明的控制方法及路灯，其中方法应用于路灯系统，包括以下步骤：判断在检测机构的检测区域内是否有观察者；若是，则实时获取观察者的当前位置信息，将获取的第一个当前位置信息确定为初始位置信息，当前位置信息至少包括坐标和夹角角度，夹角角度为检测机构和观察者的连线与路面之间的夹角角度；根据观察者的当前位置信息和初始位置信息，计算观察者的移动信息，移动信息至少包括矢量位移和角度差值；根据计算的移动信息对路灯的照明模块的亮度和照射角度进行控制。本发明避免在观察者的可视角度范围内的光线强度过高，有效避免引起交通事故的发生。

本发明授权一种路灯照明的控制方法及路灯在权利要求书中公布了：1.一种路灯照明的控制方法，应用于路灯系统，其特征在于，所述路灯系统包括在道路一侧或两侧间隔设置的多个路灯和设置在路灯上的检测机构，所述检测机构至少包括距离检测组件，所述方法包括以下步骤：判断在检测机构的检测区域内是否有观察者；若是，则实时获取观察者的当前位置信息，将获取的第一个所述当前位置信息确定为初始位置信息，所述当前位置信息至少包括坐标和夹角角度，所述夹角角度为检测机构和观察者的连线与路面之间的夹角角度；根据观察者的所述当前位置信息和初始位置信息，计算观察者的移动信息，所述移动信息至少包括矢量位移和角度差值；根据计算的所述移动信息对路灯的照明模块的亮度和照射角度进行控制；其中，所述实时获取观察者的当前位置信息的步骤包括：由所述距离检测组件所在位置向路面做第一垂线，以第一垂线与路面的交点为原点，建立坐标系，其中坐标系中y轴的方向与道路方向相同；由观察者所在位置做与坐标系的y轴平行的平行线，由所述距离检测组件所在位置向该平行线做第二垂线，计算第二垂线和平行线的交点与距离检测组件之间的第一距离L1；通过所述距离检测组件实时获取观察者当前位置与距离检测组件之间的第二距离L2；根据公式和公式计算得到x和y的值，其中，x为观察者当前所在位置与坐标系y轴之间的距离，H为距离检测组件与路面之间的高度距离，y为观察者当前所在位置与坐标系x轴之间的距离；基于预设判断规则得到观察者当前所在位置的象限，根据象限取x和y的正负，得到观察者当前所在位置的坐标x，y；根据公式∠α＝90°-arccosHL2计算得到所述夹角角度∠α，并根据观察者当前所在位置的坐标x，y，得到观察者的当前位置信息。

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