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龙图腾网恭喜浙江绿源电动车有限公司申请的专利一种正反转驱动模式的同轴结构中置电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112510915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011516172.6，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种正反转驱动模式的同轴结构中置电机是由倪捷;陈文胜;吴启皇;徐嘉伟;王晓飞;王宇峰;梁壮设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正反转驱动模式的同轴结构中置电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种正反转驱动模式的同轴结构中置电机，包括箱体、左边盖、右边盖、电机轴、正反转驱动组件、行星减速机构、双离合系统，箱体上设有隔板，隔板将容纳腔分割形成第一腔室、第二腔室，正反转驱动组件位于第一腔室内，行星减速机构、双离合系统位于第二腔室内，行星减速机构的一侧固定在隔板上，双离合系统与左边盖配合，行星减速机构与双离合系统拆卸式连接，行星减速机构、双离合系统环套于电机轴上并与正反转驱动组件同轴设置。本发明通过对正反转驱动组件正反转的控制，配合双离合系统和行星减速机构的传动连接，避免了双离合系统因转速差引起的碰撞冲击，提高电机的输出使用效率，提升客户骑行体验的舒适性能。

本发明授权一种正反转驱动模式的同轴结构中置电机在权利要求书中公布了：1.一种正反转驱动模式的同轴结构中置电机，包括箱体（1）、左边盖（5）、右边盖（2）、电机轴（3）、正反转驱动组件（7），所述箱体（1）的两端分别与所述左边盖（5）、所述右边盖（2）配合并形成容纳腔，所述正反转驱动组件（7）固装于所述右边盖（2）的内壁上，所述电机轴（3）贯穿所述左边盖（5）并与所述正反转驱动组件（7）配合，其特征在于：还包括行星减速机构（6）、双离合系统（4），所述箱体（1）上设有隔板（11），所述隔板（11）将所述容纳腔分割形成第一腔室（12）、第二腔室（13），所述正反转驱动组件（7）位于所述第一腔室（12）内，所述行星减速机构（6）、所述双离合系统（4）位于所述第二腔室（13）内，所述行星减速机构（6）的一侧固定在所述隔板（11）上，所述双离合系统（4）与所述左边盖（5）配合，所述行星减速机构（6）与所述双离合系统（4）拆卸式连接，所述行星减速机构（6）、所述双离合系统（4）环套于所述电机轴（3）上并与所述正反转驱动组件（7）同轴设置；所述行星减速机构（6）包括太阳轮（62）、行星轮（65）、行星轮定位轴（64）、行星支架（66）、内齿圈（63）、齿圈支架（61），所述太阳轮（62）环套于所述电机轴（3）上并通过键连接进行限位，所述行星轮（65）分别与所述太阳轮（62）、所述内齿圈（63）啮合，所述行星支架（66）固定在所述隔板（11）上，所述行星轮定位轴（64）的一端与所述行星支架（66）配合，所述行星轮定位轴（64）与所述行星轮（65）转动连接，所述齿圈支架（61）与所述电机轴（3）转动连接，所述内齿圈（63）与所述齿圈支架（61）啮合；所述双离合系统（4）包括离心离合器内圈（43）、超越离合器内圈（41）、超越离合器外圈（42），所述离心离合器内圈（43）套设于所述电机轴（3）上，所述超越离合器外圈（42）与所述齿圈支架（61）拆卸式连接，所述离心离合器内圈（43）的外缘设有第一棘爪（431），所述超越离合器内圈（41）的内缘设有第一棘齿（411），所述第一棘爪（431）与所述第一棘齿（411）配合，所述超越离合器内圈（41）的外缘设有第二棘爪（412），所述超越离合器外圈（42）的内缘设有第二棘齿（421），所述第二棘爪（412）与所述第二棘齿（421）配合；所述正反转驱动组件（7）包括定子组件（72）、转子组件（71），所述定子组件（72）的一侧固设于所述右边盖（2）的内壁上，所述定子组件（72）与所述电机轴（3）转动连接，所述转子组件（71）套设于所述电机轴（3）上，所述定子组件（72）、所述转子组件（71）、所述电机轴（3）同轴设置，当同轴结构中置电机通电后，转子组件71可由外部控制系统进行控制，实现转子组件71正转和反转的状态切换。

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