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龙图腾网恭喜无锡奥特维科技股份有限公司申请的专利抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112490331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011501313.7，技术领域涉及：H10F71/00；该发明授权抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法是由李文;季斌斌;蒋小龙;蒋伟光;徐青;仇科健设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法，抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持焊带组的焊带夹持部件；其中，抓取单元设置为，压紧工装抓取部件抓取压紧工装后，焊带夹持部件在压紧工装的一端夹持焊带组的首端，电池片抓取部件抓取位于焊带组下方的电池片；其中焊带组的靠近首端的前段部分位于压紧工装和电池片之间，焊带组的后段部分延伸超出电池片；在抓取单元释放压紧工装、焊带组和电池片后，焊带组的前段部分叠放在电池片上，压紧工装叠放在焊带的前段部分上对焊带组进行定位。本发明提供的技术方案可以在电池串生产中大大提高电池串的叠放效率。

本发明授权抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法在权利要求书中公布了：1.一种抓取单元，其特征在于，所述抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持一个焊带组的焊带夹持部件，所述焊带组包括多根并行的焊带；其中，所述抓取单元设置为，所述压紧工装抓取部件抓取所述压紧工装后，所述焊带夹持部件在所述压紧工装的一端夹持一个所述焊带组的首端，所述电池片抓取部件抓取位于所述焊带组下方的电池片；其中所述焊带组的靠近所述首端的前段部分位于所述压紧工装和所述电池片之间，所述焊带组的后段部分延伸超出所述电池片；在所述抓取单元释放所述压紧工装、所述焊带组和所述电池片后，所述焊带组的前段部分叠放在所述电池片上，所述压紧工装叠放在所述焊带的所述前段部分上对所述焊带组进行定位。

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