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龙图腾网恭喜吕长城申请的专利一种海绵自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112537634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011472922.4，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种海绵自动上料装置是由陈强;郭象林;李耀民;胡炎兵设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海绵自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海绵自动上料装置，包括第一支座，所述第一支座呈方形中空状，所述第一支座的两侧的顶面对称设有第一导轨，所述第一支座的上方设有第二支座，所述第二支座的底面两侧设有第一滑动组件，所述第一滑动组件与第一导轨配合连接，相对于现有技术中，海绵块的堆叠摆放大多是通过人工进行上料，海绵体密度在20‑40Kgm3，人工搬运海绵块具有高劳动强度，对工人的人身也具有安全隐患，而且人工搬运海绵体放置时位置具有随机性，还存在搬运错误产品的潜在风险的问题，本发明可以解放4‑8名人体劳动力，解决了因工人手工放置海绵体导致位置偏差的问题，降低了海绵床垫行业人工搬运效率低下的问题，极大地方便了海绵的堆叠摆放。

本发明授权一种海绵自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种海绵自动上料装置，其特征在于，包括第一支座（1），所述第一支座（1）呈方形中空状，所述第一支座（1）的两侧的顶面对称设有第一导轨（4），所述第一支座（1）的上方设有第二支座（2），所述第二支座（2）的底面两侧设有第一滑动组件（3），所述第一滑动组件（3）与第一导轨（4）配合连接，所述第一滑动组件（3）连接有伺服电机，所述第二支座（2）的底面两侧设有第二导轨（8），所述第二导轨（8）与第二支座（2）相连接，所述第二导轨（8）与第一导轨（4）呈垂直分布，两个所述第二导轨（8）之间设有移动机构（5），所述移动机构（5）的两侧对称设有支杆（6），所述支杆（6）的两侧设有第二滑动组件（7），所述第二滑动组件（7）与第二导轨（8）配合连接，所述第二滑动组件（7）连接有伺服电机，所述移动机构（5）的底部设有载板（12），所述载板（12）的底面设有抓取机构（13）；所述移动机构（5）包括移动底座（59），所述移动底座（59）呈中空框架状设置，所述移动底座（59）与支杆（6）相连接，并通过支杆（6）和第二滑动组件（7）相互配合搭设在第二导轨（8）上，所述移动底座（59）的内部设有减速电机（53），所述减速电机（53）的输出端设有主动轮，所述减速电机（53）的一侧设有第一卷轮（54），所述第一卷轮（54）穿设有转轴（57），所述转轴（57）与移动底座（59）两侧转动连接，所述转轴（57）一端套设有转轮（58），所述转轮（58）与减速电机（53）输出端的主动轮通过皮带相连接，所述第一卷轮（54）的上方设有第二卷轮（55），所述第二卷轮（55）穿设有转动轴，所述转动轴与移动底座（59）的两侧转动连接，所述第二卷轮（55）和第一卷轮（54）之间设有吊带（56），所述吊带（56）的一端与第一卷轮（54）固定连接，所述吊带（56）的末端设有弹性连接件（52），所述弹性连接件（52）的末端设有起重盘安装座（51），所述起重盘安装座（51）的底面连接有载板（12）；所述抓取机构（13）包括第三支座（131），所述第三支座（131）与载板（12）固定连接，所述第三支座（131）的两侧设有抓取气缸（132），所述抓取气缸（132）连接并驱动有刺针（133），所述刺针（133）在抓取气缸（132）的驱动下沿着第三支座（131）的两侧刺出或回缩；所述抓取机构（13）设有若干个，若干个所述抓取机构（13）呈等距间隔设置，所述第一支座（1）的底部设有支撑杆（9），所述支撑杆（9）设有若干个，若干个所述支撑杆（9）呈矩形分布。

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