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龙图腾网恭喜赵华申请的专利目标跟踪方法、目标跟踪装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112489085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011460226.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、目标跟踪装置、电子设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、目标跟踪装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、电子设备及存储介质。该目标跟踪方法包括确定对待跟踪目标进行跟踪时使用的至少一个第一局部区域；确定第一局部区域与整个待跟踪目标之间的关联关系；基于第一局部区域，在多个图像帧之间进行局部跟踪，得到局部跟踪信息；根据局部跟踪信息及关联关系，得到待跟踪目标在不同图像帧的全局跟踪信息。本公开的目标追踪方法，通过第一局部区域进行局部跟踪，可更加稳健地实现目标跟踪，以提高目标跟踪成功率。

本发明授权目标跟踪方法、目标跟踪装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：确定对待跟踪目标进行跟踪时使用的至少一个第一局部区域；确定所述第一局部区域与整个所述待跟踪目标之间的关联关系；基于所述第一局部区域，在多个图像帧之间进行局部跟踪，得到局部跟踪信息；根据所述局部跟踪信息及所述关联关系，得到所述待跟踪目标在不同所述图像帧中的全局跟踪信息；所述确定对待跟踪目标进行跟踪时使用的至少一个第一局部区域，包括：确定用于目标跟踪的至少一个备选局部区域；根据各所述备选局部区域被遮挡的统计概率，选择被遮挡的统计概率满足第一条件的至少一个备选局部区域作为所述第一局部区域；所述确定对待跟踪目标进行跟踪时使用的至少一个第一局部区域，还包括：基于被遮挡的统计概率满足第一条件的所述第一局部区域，确定所述待跟踪目标的局部跟踪信息的跟踪质量；选择跟踪质量不低于预设质量阈值的局部区域作为更新后的所述第一局部区域；所述确定用于目标跟踪的至少一个备选局部区域，包括：根据所述待跟踪目标不同局部区域的特征属性，确定用于目标跟踪的至少一个备选局部区域，其中，所述特征属性包括:特征数量和或单个特征的显著性参数；所述根据各所述备选局部区域被遮挡的统计概率，选择被遮挡的统计概率满足第一条件的至少一个备选局部区域作为所述第一局部区域，包括：根据所述备选局部区域被遮挡的统计概率，选择被遮挡的统计概率满足所述第一条件且在多个所述图像帧中初始图像帧未被遮挡的备选局部区域作为所述第一局部区域；所述第一局部区域为N个，其中，所述N为等于或大于2且小于P的正整数；P为所述待跟踪目标包含的局部区域的数量；所述基于所述第一局部区域，在多个图像帧之间进行局部跟踪，得到局部跟踪信息，包括：在多个所述图像帧中，基于在第m-1图像帧中未被遮挡的所述第一局部区域，在第m图像帧中进行局部跟踪，得到所述待跟踪目标在第m图像帧中的局部跟踪信息，其中，所述第m图像帧为所述第m-1图像帧的后一个图像帧，所述m为大于1的正整数；所述方法还包括：在检测到部分所述第一局部区域在一个或多个所述图像帧中被遮挡时，根据遮挡情况，选择未被遮挡的局部区域作为更新后的N个所述第一局部区域；所述选择未被遮挡的局部区域作为更新后的N个所述第一局部区域，包括：确定各所述图像帧中不同目标之间的透视关系；其中，所述目标至少包含所述待跟踪目标；根据所述透视关系，确定所述待跟踪目标的前景目标；确定所述前景目标中是否存在遮挡所述待跟踪目标中所述备选局部区域的干扰物；选择未被遮挡的备选局部区域作为更新后的N个所述第一局部区域；所述确定所述前景目标中是否存在遮挡所述待跟踪目标中所述备选局部区域的干扰物，包括：确定所述前景目标的位置是否与所述待跟踪目标中所述备选局部区域的位置重叠；若是，则确定所述备选局部区域在所述图像帧中被所述干扰物遮挡；所述确定各所述图像帧中不同目标之间的透视关系，以及根据所述透视关系，确定所述待跟踪目标的前景目标，包括：确定所述不同目标的外接框；确定所述待跟踪目标的外接框的下边缘与所述图像帧的下边缘之间的第一距离，并确定所述待跟踪目标以外的目标的外接框的下边缘与所述图像帧的下边缘之间的第二距离；若所述第一距离大于所述第二距离，则确定所述第二距离对应的目标为所述待跟踪目标的前景目标；所述根据所述局部跟踪信息及所述关联关系，得到所述待跟踪目标在不同所述图像帧中的全局跟踪信息，包括：根据所述第一局部区域的位置信息及所述待跟踪目标的外接框的位置信息，确定出所述第一局部区域在所述待跟踪目标中的相对位置关系；根据所述相对位置关系，将所述第一局部区域在各所述图像帧中的局部跟踪信息转换为所述待跟踪目标在各所述图像帧中的全局跟踪信息。

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