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龙图腾网恭喜德州金彩精密机械制造有限公司申请的专利单张纸纠偏机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112897130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011450138.3，技术领域涉及：B65H5/36；该发明授权单张纸纠偏机构是由于洋春;赵占峰设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本单张纸纠偏机构在说明书摘要公布了：单张纸纠偏机构应用于单张纸模切机，墙板为左右各一件，利用连接横梁固定成一个框架；首先在负压皮带通过前导辊、中间导辊、后导轨和负压皮带驱动辊支撑，形成一个环形运行轨迹；皮带驱动电机固定在负压皮带驱动辊的下方，通过负压皮带驱动辊用同步带将负压皮带驱动辊和皮带驱动电机联结；皮带张紧辊和张紧调节装置连接，固定在墙板上，负压腔置于负压皮带的下方，用螺钉固定在墙板上，负压腔通过管道和负压风机连接；后导辊的后面是过渡托板，是固定在墙板上的；过渡托板的后面是纠偏执行装置，执行装置后面再接两个过渡板。本机构提高生产效率，降低生产成本。

本发明授权单张纸纠偏机构在权利要求书中公布了：1.单张纸纠偏的方法，其特征在于，该方法所用机构：墙板为左右各一件，利用连接横梁固定成一个框架；首先在负压皮带通过前导辊、中间导辊、后导辊和负压皮带驱动辊支撑，形成一个环形运行轨迹；皮带驱动电机固定在负压皮带驱动辊的下方，通过负压皮带驱动辊用同步带将负压皮带驱动辊和皮带驱动电机联结；皮带张紧辊和张紧调节装置连接，固定在墙板上，负压腔置于负压皮带的下方，用螺钉固定在墙板上，负压腔通过管道和负压风机连接；后导辊的后面是过渡托板，是固定在墙板上的；过渡托板的后面是纠偏执行装置，包括气缸支撑板、压紧气缸、胶压辊、牵引辊、牵引辊用同步带和伺服电机；牵引辊是通过轴承座固定在框架内的，伺服电机固定在牵引辊的下方，通过牵引辊用同步带和牵引辊联结传递动力；胶压辊安装在牵引辊的上方，由压紧气缸驱动，压紧在牵引辊上；压紧气缸固定在气缸支撑板上，气缸支撑板固定在墙板上；纠偏执行装置共3组，分别命名为L侧伺服、M侧伺服和R侧伺服；执行装置后面再接两个过渡板，光电传感器装在两个过渡板的中间，固定在墙板上；通过地脚螺栓将整个纠偏机构固定在地面上；单张纸印刷产品传递到负压皮带上，利用皮带下方负压腔产生的负压力将产品固定在负压皮带上，产品随着负压皮带前行进入胶压辊和牵引辊之间，随后产品通过LMR三组纠偏执行装置后进入光电传感器，首先通过光电传感器在一个固定时间差也就是取样周期内检测纸张边沿阻挡传感器的面积变化来判断纸张的偏斜方向，知道偏斜方向以后再确定是由L侧或R侧的伺服电机来调整纸张位置；通过光电传感器在一个取样周期内确定的面积差来算出纸张的偏斜角度，最后再利用L侧和R侧伺服电机的间距以及牵引辊的周长和伺服电机的周脉冲来计算出调整电机需要多走的脉冲数来加快纸张一侧的前进速度使其和另一侧齐平，达到纸张纠偏。

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