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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利折叠机臂及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114728694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080075703.4，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权折叠机臂及无人机是由孟祥;李日照;农贵升;白孝涛;严欣;赵进设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本折叠机臂及无人机在说明书摘要公布了：一种折叠机臂和无人机，涉及无人机技术领域。所述折叠机臂10用于承载为无人机100提供飞行动力的电机，包括：机臂本体1，所述机臂本体1包括第一本体11以及可相对于所述第一本体11折叠的第二本体12，使所述机臂本体1可在展开位置和折叠位置之间切换；其中，所述第一本体11与所述无人机100的机身连接，所述第二本体12用于承载所述电机；锁紧机构3，用于使所述第一本体11及所述第二本体12处于展开状态或锁合状态；所述锁紧机构3还设置有感应件31，以感测所述第一本体11及所述第二本体12是否处于锁合状态。

本发明授权折叠机臂及无人机在权利要求书中公布了：1.一种折叠机臂，用于无人机，所述折叠机臂，用于承载为所述无人机提供飞行动力的电机，其特征在于，包括：机臂本体，所述机臂本体包括第一本体以及可相对于所述第一本体折叠的第二本体，使所述机臂本体可在展开位置和折叠位置之间切换；其中，所述第一本体与所述无人机的机身连接，所述第二本体用于承载所述电机；锁紧机构，用于使所述第一本体及所述第二本体处于展开状态或锁合状态；所述锁紧机构包括感应件和触发件，所述锁紧机构包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件设于所述第一本体，所述第二锁紧件设于所述第二本体；所述触发件与所述感应件相配合，以使所述感应件产生用于表示第一锁紧件与第二锁紧件是否锁合的感测信号，从而感测所述第一本体及所述第二本体是否处于锁合状态；其中，在所述第一锁紧件与所述第二锁紧件处于锁合的情况下，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件相互靠近，所述触发件与所述感应件相互靠近；在所述第一锁紧件与所述第二锁紧件处于未锁合的情况下，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件相互远离，所述触发件与所述感应件相互远离。

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