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龙图腾网恭喜中交二航局第二工程有限公司申请的专利轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112551074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011424462.8，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统是由周平;刘昌义;杜权;吴巍;郑瑜;刘小勇;罗冬春;张少平;陈强;张涛;吴小勇;唐积;赵洵;孙泽设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，左曲线轨道、右曲线轨道上的同一径向断面对应的两个点设置一组RFID标签，并沿左曲线轨道和右曲线轨道方向每间隔一定距离设置一组RFID标签；RFID读写器对称设置于左支腿和右支腿上，RFID读写器在其有效读写范围内通过无线射频识别，读取RFID标签的位置信息；PLC控制器，其与RFID读写器连接；驱动左支腿和右支腿的电机均与变频器连接，变频器与PLC控制器通过通讯线连接。本发明能使设备在曲线轨道上安全、有效运行。

本发明授权轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，其特征在于，左曲线轨道、右曲线轨道上的同一径向断面对应的两个点设置一组RFID标签，并沿左曲线轨道和右曲线轨道方向每间隔一定距离设置一组RFID标签；RFID读写器对称设置于左支腿和右支腿上，RFID读写器在其有效读写范围内通过无线射频识别，读取RFID标签的位置信息；PLC控制器，其与RFID读写器连接；驱动左支腿和右支腿的电机均与变频器连接，变频器与PLC控制器通过通讯线连接；左支腿和右支腿底部均具有车轮轮箱，车轮轮箱和对应的左支腿右支腿可水平转动的连接；左曲线轨道的轨道梁和右曲线轨道的轨道梁上均设置有卡槽，所述卡槽用于安装RFID标签，并在卡槽中填充环氧树脂层；所述车轮轮箱底部设置有前后两组行走轮，RFID读写器通过支架安装于左支腿和右支腿上，所述支架位于前后两组行走轮之间的车轮轮箱的一侧；所述支架包括底板和竖板，所述竖板固定于车轮轮箱的一侧，所述底板垂直设置于竖板的底部，所述RFID读写器固定于底板的底面，所述底板的外周大于所述RFID读写器，以将其遮挡；还包括水平设置于车轮轮箱一侧的连接架，所述竖板通过连接架与所述车轮轮箱固定，所述支架的两侧均设置有清障组件，所述清障组件包括：电动推杆和推板，所述电动推杆通过连接杆固定，所述电动推杆与所述PLC控制器连接，所述连接杆为L形结构，其一端与连接架固定，所述连接杆的另一端向车轮轮箱的箱体底面延伸，所述电动推杆与连接杆的另一端固定，且所述电动推杆设置为平行于轨道梁的宽度方向向外伸缩，所述电动推杆的伸缩端与推板连接；转板，其铰接于所述底板的宽度边，所述转板的两侧均延伸出所述底板的宽度边；所述转板的铰接端连接有第一面板；挡板，其垂直固定于底板的底面，所述挡板设置为当转板转动角度α后对所述转板限位；第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关和第二接近开关均与PLC控制器连接，所述第一接近开关设置于所述挡板上，所述底板的宽度边上连接第二面板，所述第二面板上设置有第二接近开关；当转板向挡板方向转动至设定位置后，所述第一接近开关感应到转板将信号发送至PLC控制器，所述PLC控制器控制所述电动推杆顶推所述推板，当转板回位时，第一面板与第二面板接近至设定位置后，所述第二接近开关感应到第一面板将信号发送至PLC控制器，所述PLC控制器控制所述电动推杆缩回。

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