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龙图腾网恭喜舍弗勒技术股份两合公司申请的专利谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114593145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011406993.4，技术领域涉及：F16C19/48；该发明授权谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件是由乌韦·荣格;梅克·克鲁泽;乌韦·莫茨考设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件在说明书摘要公布了：本发明涉及谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件。谐波传动装置用于机器人传动装置，其包括至少一个具有内圈2和外圈3的轴承元件1，其中，内圈2或外圈3分段地构成，并且其中，在空间上在内圈2和外圈3之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架4a，4b，在轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针5。此外，轴承元件1包括内圈2和外圈3，其中，内圈2或外圈3分段地构成，并且其中，在空间上在内圈2和外圈3之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架4a，4b，在轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针5。

本发明授权谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件在权利要求书中公布了：1.用于机器人传动装置的谐波传动装置，所述谐波传动装置包括至少一个具有内圈（2）和外圈（3）的轴承元件（1），其中，所述内圈（2）或所述外圈（3）分段地构成，并且其中，在空间上在所述内圈（2）和所述外圈（3）之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架（4a，4b），在所述轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针（5），其中，所述内圈（2）由第一内圈区段（2a）和第二内圈区段（2b）构成，从旋转轴中心到滚针被引导的端部在轴向方向上被分割，两个轴向倾斜滚针保持架（4a、4b）彼此以O型布置方式设置，第一内圈区段（2a）和第二内圈区段（2b）分别具有轴向引导部段，轴向引导部段彼此沿径向重叠设置，或者，所述外圈（3）由第一外圈区段（3a）和第二外圈区段（3b）构成，从滚针被引导的端部到外周端部在轴向方向上被分割，两个轴向倾斜滚针保持架（4a、4b）彼此以X型布置方式设置，第一外圈区段（3a）和第二外圈区段（3b）分别具有轴向引导部段（11a、11b），轴向引导部段（11a、11b）彼此沿径向重叠设置。

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