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龙图腾网恭喜罗元建申请的专利绿色机场智能飞机牵引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111977013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010992515.X，技术领域涉及：B64F1/227；该发明授权绿色机场智能飞机牵引车是由罗元建设计研发完成，并于2020-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本绿色机场智能飞机牵引车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种绿色机场智能飞机牵引车，包括车身、底盘、电气及智能控制系统，其技术要点是：车身包括左右纵梁、环形支撑梁，环形支撑梁对应车身前侧位置为移动式左右活动梁，其运动轨迹与左右纵梁的长度方向垂直。底盘包括设于环形支撑梁上方且与其匹配的支撑转台，支撑转台对应左右活动梁位置为开口端，支撑转台下表面连接多个可伸缩的抬升作动筒，抬升作动筒下端连接有抬升架，抬升架包括左右纵抬杆、左右滑动座、前后抬杆及夹块、驱动机构等部件，以实现对飞机前轮的抱卡及抬放。本发明规避了传统牵引车牵引杆和转弯销造成的安全风险，以新能源电池为动力源，绿色环保节能、运行成本低、保障效率和智能化程度高。

本发明授权绿色机场智能飞机牵引车在权利要求书中公布了：1.一种绿色机场智能飞机牵引车，包括车身、底盘、电气及智能控制系统，其特征在于：所述车身包括平行的左、右纵梁、设于左、右纵梁之间的环形支撑梁，所述环形支撑梁对应车身前侧的位置为活动端且在活动端设有左、右活动梁，所述左、右活动梁分别支撑于左、右纵梁上且左、右纵梁与左、右活动梁之间另设有驱动机构Ⅰ，左、右活动梁的运动轨迹与左、右纵梁的长度方向垂直，所述底盘包括设于环形支撑梁上方且与其匹配的支撑转台，支撑转台对应环形支撑梁活动端的位置为开口端，支撑转台的下表面连接多个可伸缩的抬升作动筒，各抬升作动筒的下端连接有抬升架，抬升架包括左、右纵抬杆、连接于左、右纵抬杆后端之间的后抬杆、设于左、右纵抬杆前端的左、右滑动座、设于左、右滑动座上的左、右前抬杆、设于后抬杆上的后夹块、设于左、右前抬杆上的前夹块，所述左、右滑动座与左、右纵抬杆之间设有驱动机构Ⅱ，左、右滑动座的运动轨迹与左、右纵抬杆长度方向垂直，所述左、右前抬杆与左、右滑动座之间设有驱动机构Ⅲ，左、右前抬杆的运动轨迹与左、右纵抬杆长度方向平行，所述后夹块与前夹块相互对应，所述车身及底盘上另设有与电气及智能控制系统连接的供电电池组；所述左、右纵梁的前部设有对应左、右活动梁的滑槽Ⅰ，所述驱动机构Ⅰ由固定在滑槽Ⅰ上方的左、右纵梁上表面的丝套Ⅰ、穿设于丝套Ⅰ中的丝杠Ⅰ组成，所述丝杠Ⅰ两端支撑于左、右活动梁上且一端连接有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ带动丝杠Ⅰ转动后，由于丝套Ⅰ固定不动，丝杠Ⅰ带动左、右活动梁沿左、右纵梁的滑槽Ⅰ滑动；或者，所述左、右纵梁的前部设有对应左、右活动梁的加宽支撑座，所述左、右活动梁上设有与加宽支撑座配合的滑轨结构Ⅰ，左、右活动梁通过滑轨结构Ⅰ沿加宽支撑座滑动，所述驱动机构Ⅰ由与加宽支撑座固定连接的驱动电机Ⅰ、固定于驱动电机Ⅰ输出轴上的齿轮Ⅰ、设于左、右活动梁上且与齿轮Ⅰ啮合的齿条结构Ⅰ组成，驱动电机Ⅰ带动齿轮Ⅰ转动后，齿轮Ⅰ通过齿条结构Ⅰ驱动左、右活动梁沿加宽支撑座滑动；所述左、右滑动座分别由座体、设于座体侧方的滑动杆组成，所述左、右纵抬杆的前端设有对应座体的凹槽，所述凹槽宽度大于前夹块的宽度，以便于前夹块通过，所述凹槽侧方设有对应滑动杆且与凹槽连通的滑槽Ⅱ；所述驱动机构Ⅱ由固定在滑槽Ⅱ上方对应的左、右纵抬杆上表面的丝套Ⅱ、穿设于丝套Ⅱ中的丝杠Ⅱ组成，所述丝杠Ⅱ两端支撑于滑动杆两端且一端连接有驱动电机Ⅱ；或者，所述滑动杆上设有与滑槽Ⅱ配合的滑轨结构Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ由与固定在滑槽Ⅱ侧方的驱动电机Ⅱ、固定于驱动电机Ⅱ输出轴上的齿轮Ⅱ、设于滑动杆上且与齿轮Ⅱ啮合的齿条结构Ⅱ组成，驱动电机Ⅱ带动齿轮Ⅱ转动后，齿轮Ⅱ通过齿条结构Ⅱ驱动滑动杆沿滑槽Ⅱ滑动。

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