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龙图腾网恭喜中国地质大学(武汉)申请的专利一种搭载式海下多功能岩土原位测试机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111851457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010644965.X，技术领域涉及：E02D1/00；该发明授权一种搭载式海下多功能岩土原位测试机是由范瑞宇;崔德山设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搭载式海下多功能岩土原位测试机在说明书摘要公布了：本发明公开一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，包括原位测试机构以及搭载所述原位测试机构的潜水器，所述原位测试机构包括多头液压臂和机械臂，机械臂前端设置多头液压臂，机械臂末端与潜水器内的转动装置连接，所述多头液压臂中设有若干装载了不同原位测试设备的腔室以及液压系统，每一腔室内均设有液压夹持槽且液压夹持槽内设有液压夹持器，每一原位测试设备均装夹设置在其所对应腔室内的液压夹持器上。该搭载式海下多功能岩土原位测试机能够下潜标定工作深度下对海下岩土体进行多种岩土原位测试，可以大幅度提高了海下岩土原位测试的速度，并降低海下岩土原位测试的试验成本，结构简单，功能多样，易于操作。

本发明授权一种搭载式海下多功能岩土原位测试机在权利要求书中公布了：1.一种搭载式海下多功能岩土原位测试机，其特征在于：包括原位测试机构以及搭载所述原位测试机构的潜水器，所述原位测试机构包括多头液压臂和机械臂，机械臂前端设置多头液压臂，机械臂末端与潜水器内的转动装置连接，转动装置驱动机械臂转动以调整多头液压臂的角度，所述多头液压臂中设有若干装载了不同原位测试设备的腔室以及液压系统，每一腔室内均设有液压夹持槽且液压夹持槽内设有液压夹持器，每一原位测试设备均装夹设置在其所对应腔室内的液压夹持器上，液压系统为液压夹持器夹紧以及在液压夹持槽内滑动提供动力来源；所述原位测试设备包括静力触探设备、螺旋板荷载设备、标准贯入设备；所述静力触探设备包括第一传力杆以及设置在第一传力杆前端的静力触探探头，所述第一传力杆夹持于其所对应腔室内的液压夹持器上；所述螺旋板荷载设备包括低速旋转电机、第二传力杆、测力传感器、螺旋承压板，第二传力杆前端与测力传感器连接，第二传力杆末端与低速旋转电机的主轴连接，螺旋承压板与测力传感器连接；所述标准贯入设备包括相连接的冲击气缸和贯入器，所述冲击气缸上设有电机，冲击气缸内依次设有曲杆活塞、冲击块和冲击子，电机输出端与曲杆活塞连接，冲击子与冲击气缸之间设有密封圈，所述贯入器前端设有内径与贯入器前端器身外径相同的贯入气靴，贯入器末端设有触探杆。

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