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龙图腾网恭喜新疆绿斯特能源有限公司申请的专利一种电机定子扣片上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111697772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010637247.X，技术领域涉及：H02K15/0273；该发明授权一种电机定子扣片上下料装置是由孙庆军;朱永双设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机定子扣片上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机定子扣片上下料装置，涉及一种电机定子制造领域，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有放置机构、上料机械手机构、暂存机构、扣片机构、下料机械手机构，所述机架上设置有桁架，还包括用于控制电机定子扣片上下料装置的控制机构，本发明可以自动带动固定数量的电机定子扣片上料、并将固定数量的电机定子扣片按要求的方向摆放整齐，同时可以实现自动下料，所述放置机构用于放置产品，所述上料机械手机构用于将产品从放置机构上夹取放置到暂存机构上、将暂存机构上的产品夹取放置到扣片机上，所述暂存机构用于暂存产品并对产品进行定位，所述扣片机构用于扣片，所述下料机械手机构用于将扣片后的产品下料。

本发明授权一种电机定子扣片上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种电机定子扣片上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上从左到右依次设置有用于放置产品的放置机构（1）、用于自动上料的上料机械手机构（2）、用于暂存产品并对产品进行定位的暂存机构（3）、用于扣片的扣片机构（4）、用于将扣片后的产品下料的下料机械手机构（5），所述上料机械手机构（2）用于将产品从放置机构（1）上夹取放置到暂存机构（3）上、将暂存机构（3）上的产品夹取放置到扣片机上，所述机架上设置有桁架（6），所述上料机械手机构（2）和下料机械手机构（5）均设置在桁架（6）上，还包括用于控制电机定子扣片上下料装置的控制机构，所述上料机械手机构（2）、暂存机构（3）、扣片机构（4）和下料机械手机构（5）分别与控制机构连接；所述上料机械手机构（2）包括设置在桁架（6）上的第一支撑架（21），所述第一支撑架（21）并列设置有用于将产品从放置机构（1）上夹取放置到暂存机构（3）上的第一上料机械手机构（22）和用于将暂存机构（3）上的产品夹取放置到扣片机上的第二上料机械手机构（23），所述第一支撑架（21）上设置有用于驱动第一上料机械手机构（22）和第二上料机械手机构（23）左右移动的左右移动组件（24），还包括设置在第一上料机械手机构（22）上的用于检测第一上料机械手机构（22）上产品的位置和方向的视觉传感器（25）和用于检测产品高度的激光测距传感器（26），所述第一上料机械手机构（22）、第二上料机械手机构（23）、左右移动组件（24）、视觉传感器（25）和激光测距传感器（26）分别与控制机构连接；所述下料机械手机构（5）包括滑动连接在桁架（6）上的第二支撑架（51），所述第二支撑架（51）上竖直设置有第三竖架（52），所述第三竖架（52）与第二支撑架（51）滑动连接，所述第三竖架（52）的下端面上固定连接有用于夹持加工完成后的产品的第三夹持组件（53），所述第二支撑架（51）远离第三夹持组件（53）的一侧上设置有用于驱动第二支撑架（51）左右移动的第二左右移动组件（54），还包括设置在第二支撑架（51）上的用于驱动第三夹持组件（53）前后移动的第三前后移动组件（55）和用于驱动第三夹持组件（53）上下移动的第三上下移动组件（56），所述第三夹持组件（53）、第二左右移动组件（54）、第三前后移动组件（55）和第三上下移动组件（56）分别与控制机构连接；所述第三夹持组件（53）包括固定设置在第三竖架（52）下端面上的第三滑轨（521），所述第三滑轨（521）远离第三竖架（52）的一侧上设置有第三滑块（522），所述第三滑块（522）沿着第三滑轨（521）水平移动，所述第三滑块（522）远离第三滑轨（521）的一侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的两端的下端面上固定连接有配合夹持产品的第三夹持柱（523），所述第三夹持柱（523）的下端面上固定连接有用于托住产品防止产品脱落的第三托板（524），所述第三支撑板和第三竖架（52）之间设置有用于驱动第三夹持柱（523）相对移动的第三正反螺旋丝杆和用于驱动第三正反螺旋丝杆传动的第三电机（525），所述第三电机（525）与控制机构连接；所述第二左右移动组件（54）包括设置在第二支撑架（51）一侧上的第四电机（541），所述第四电机（541）的驱动轴的外表面固定连接有减速机（542），所述减速机（542）的两端对称连接有传动轴（543），所述传动轴（543）和减速机（542）通过联轴器（544）固定连接，所述传动轴（543）远离联轴器（544）的一端固定连接有第三齿轮（545），所述桁架（6）上固定连接有第三齿条，所述第三齿轮（545）与第三齿条啮合连接，还包括固定设置在桁架（6）上的第四滑轨，所述第四滑轨远离桁架（6）的一侧滑动连接有第四滑块，所述第四滑块远离第四滑轨的一侧与第二支撑架（51）固定连接；所述第三前后移动组件（55）包括固定设置在第二支撑架（51）上端面上的第四齿条（551），所述第四齿条（551）的一侧啮合连接有第四齿轮（552），所述第四齿轮（552）远离第二支撑架（51）的一侧固定连接有第五电机（553），所述第四齿轮（552）与第五电机（553）的驱动轴固定连接，还包括固定设置在第二支撑架（51）的上端面上的第五滑轨（554），所述第五滑轨（554）远离第二支撑架（51）的一侧滑轨连接有第五滑块（555），所述第五滑块（555）沿着第五滑轨（554）水平移动，所述第五滑块（555）远离第五滑轨（554）的一侧固定连接有第一连接块（556），所述第一连接块（556）与第三上下移动组件（56）固定连接；所述第三上下移动组件（56）包括固定设置在第三竖架（52）上的第五齿条（561），所述第五齿条（561）的一侧啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮远离第三竖架（52）的一侧固定连接有第六电机（562），所述第五齿轮与第六电机（562）的驱动轴固定连接，还包括设置在第三竖架（52）一侧上的第六滑轨（563），所述第六滑轨（563）远离第三竖架（52）的一侧滑动连接有第六滑块，所述第六滑块沿着第六滑轨（563）上下移动，所述第六滑块远离第六滑轨（563）的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块（556）固定连接；所述暂存机构（3）包括设置在机架上的暂存架（31），所述暂存架（31）的上方固定设置有底座（32），所述底座（32）的内部固定设置有定位治具（33），所述定位治具（33）上套设有用于放置产品的托盘（34），所述托盘（34）与定位治具（33）滑动连接，所述托盘（34）的中间位置处固定设置有用于驱动托盘（34）上下移动的传动机构（35），所述传动机构（35）远离托盘（34）的一端固定连接有动力机构|（36），所述动力机构（36）与控制机构连接。

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