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龙图腾网恭喜莱卡地球系统公开股份有限公司申请的专利扫描勘测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112051580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010487975.7，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权扫描勘测装置是由J·马勒;C·赫布斯特;L·库哈尔奇克;C·尼克劳斯;M·格泽设计研发完成，并于2020-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫描勘测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及扫描勘测装置。一种具有以下项的经纬仪或全站仪或激光跟踪仪：扫描功能、绕竖轴旋转的照准仪以及具有用于激光测量光束6的光束出口的望远镜单元4，该望远镜单元4被安装在照准仪2上并且能够以绕俯仰轴5倾斜运动的形式移动。俯仰轴5大致正交于竖轴3。扫描功能包括按照准仪2绕竖轴3的角速度的扫描序列，其中，在扫描序列期间，照准仪2绕竖轴3以大体恒定的角速度进行连续旋转运动，并且照准仪2的角速度比望远镜单元4绕俯仰轴5的倾斜运动的角速度的一半快，特别是，照准仪2的角速度比望远镜单元的倾斜运动的角速度快。

本发明授权扫描勘测装置在权利要求书中公布了：1.一种工业或大地勘测装置（1），所述工业或大地勘测装置（1）被构造为具有以下项的经纬仪或全站仪或激光跟踪仪：•基座，所述基座限定竖轴（3），•照准仪（2），所述照准仪（2）被安装在所述基座上并且能够以马达驱动的方式绕所述竖轴（3）旋转，•望远镜单元（4），所述望远镜单元（4）包括用于限定目标轴的激光测量光束（6）的光束出口，所述望远镜单元（4）被安装在所述照准仪（2）上并且能够以马达驱动的方式以绕俯仰轴（5）相对于所述照准仪（2）倾斜运动的形式移动，所述俯仰轴（5）正交于所述竖轴（3），•测距单元，所述测距单元被配置为生成所述激光测量光束（6），并基于所述激光测量光束（6）来提供用于确定距对象的距离的距离测量数据，其中，所述激光测量光束（6）从所述望远镜单元（4）沿目标轴延伸，•角度确定单元，所述角度确定单元被配置为提供角度确定数据，以分别确定所述照准仪（2）相对于所述基座的取向以及所述望远镜单元（4）相对于所述照准仪（2）的取向，以及•控制单元，所述控制单元被配置为自动控制所述勘测装置（1）的扫描功能，所述扫描功能包括：针对分别通过绕所述竖轴（3）旋转所述照准仪（2）以及通过使所述望远镜单元（4）绕所述俯仰轴（5）倾斜而设置的不同扫描点（11），生成距离测量数据和角度确定数据，其特征在于，所述扫描功能包括至少一个扫描序列，在该扫描序列中，所述照准仪（2）绕所述竖轴（3）进行多次连续旋转，其中，在所述扫描序列期间，•所述照准仪（2）绕所述竖轴（3）以恒定的角速度进行连续旋转运动，并且•所述照准仪（2）绕所述竖轴（3）的角速度比所述望远镜单元（4）绕所述俯仰轴（5）的所述倾斜运动的角速度的一半快，并且•距离测量的触发频率随着所述激光测量光束（6）距所述竖轴（3）的角距离的增大而增大。

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