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龙图腾网恭喜广州新科佳都科技有限公司;广州华佳软件有限公司;广东华之源信息工程有限公司;广州佳都城轨智慧运维服务有限公司申请的专利一种门机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111411851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010366693.1，技术领域涉及：E05D13/00；该发明授权一种门机系统是由陈茂灵;孙再明;李剑设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门机系统在说明书摘要公布了：本发明涉及安全门技术领域，尤其涉及一种门机系统。该门机系统包括门机梁、门体、滚轮机构和电控锁机构，其中，门机梁上设置有导轨；滚轮机构包括安装板和至少两个滚轮，滚轮可转动地安装在安装板上且与导轨相配合；电控锁机构包括活动板和锁止件，活动板安装在门机梁上，活动板上设置有锁槽，锁止件安装在安装板上；门体在安装板上的安装位置位于至少两个滚轮的连接线的垂直平分线上，使得门体的重量均衡地传递到每个滚轮上，使滚轮均等受力，保证滚轮与导轨稳定配合，从而保证了安装板能够与导轨保持平行，安装板以及其上的锁止件能够平稳移动，从而能够保证锁止件与活动板上的锁槽精确锁合，降低故障率，保证门机系统的稳定性以及安全性。

本发明授权一种门机系统在权利要求书中公布了：1.一种门机系统，其特征在于，包括：门机梁（1）和门体（2），所述门机梁（1）上设置有导轨（11）；滚轮机构（3），包括安装板（31）和至少两个滚轮（32），所述滚轮（32）可转动地安装在所述安装板（31）上，且所述滚轮（32）与所述导轨（11）相配合，所述安装板（31）与所述门体（2）相连接，所述门体（2）在所述安装板（31）的安装位置位于至少两个所述滚轮（32）的连接线的垂直平分线上；电控锁机构（4），包括活动板（41）和锁止件（42），所述活动板（41）安装在所述门机梁（1）上，所述活动板（41）上设置有锁槽（411），所述锁止件（42）安装在所述安装板（31）上，所述滚轮（32）能够沿所述导轨（11）移动，以使所述锁止件（42）与所述锁槽（411）锁合；所述电控锁机构（4）还包括固定板（43）和活动板驱动器（44），所述固定板（43）安装在所述门机梁（1）上，所述活动板驱动器（44）安装在所述固定板（43）上，所述活动板驱动器（44）的输出端与所述活动板（41）相连接，且能够驱动所述活动板（41）向上运动，以使所述锁止件（42）与所述锁槽（411）脱离锁合；所述电控锁机构（4）还包括定位件（45）和锁止板（46），所述定位件（45）固定安装在所述活动板（41）上，所述锁止板（46）可转动地安装在所述固定板（43）上，所述锁止板（46）具有与所述锁止件（42）锁合的第一位置和支撑于所述定位件（45）下方的第二位置；所述门机系统还包括驱动机构（5），所述驱动机构（5）安装在所述门机梁（1）上，所述驱动机构（5）的输出端与所述滚轮机构（3）传动连接，以驱动所述滚轮机构（3）沿所述导轨（11）移动，所述驱动机构（5）与所述活动板驱动器（44）相配合，以使所述锁止件（42）和所述锁槽（411）锁合或脱离锁合；当需要控制所述门体（2）关闭时，所述驱动机构（5）驱动所述滚轮机构（3）带动所述门体（2）以及所述锁止件（42）沿靠近所述电控锁机构（4）的方向移动，直至所述门体（2）处于闭门状态，在此过程中，所述锁止件（42）能够推动所述锁止板（46）转动至所述锁止板（46）的第一位置，此时所述锁止件（42）与所述锁止板（46）上的锁钩（461）锁合，且所述锁止件（42）位于所述锁槽（411）的下方；所述活动板（41）下落并使所述锁槽（411）与所述锁止件（42）锁合，实现闭门状态下的双重机械锁定；当需要控制所述门体（2）打开时，所述活动板驱动器（44）驱动所述活动板（41）向上运动，所述锁槽（411）与所述锁止件（42）脱离，与此同时，所述驱动机构（5）驱动所述滚轮机构（3）带动所述门体（2）以及所述锁止件（42）沿远离所述电控锁机构（4）的方向移动，所述锁止板（46）在自身重力的作用下向两侧转动至所述锁止板（46）的第二位置，此时，所述锁止件（42）与所述锁钩（461）脱离，且所述锁止板（46）支撑于所述活动板（41）的定位件（45）的下方，避免所述活动板（41）下落，实现开门状态下的机械锁定。

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