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龙图腾网恭喜中山市龙宁自动化设备有限公司申请的专利自动入托套膜机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111392112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010344995.9，技术领域涉及：B65B35/40；该发明授权自动入托套膜机是由庄和安;邓兴龙;郑静康;李祥东;张志敏设计研发完成，并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动入托套膜机在说明书摘要公布了：本发明属于罐盒件的排列包装技术领域，尤其涉及自动入托套膜机。包括机架，排列运输机构，纸壳成型运输机构，套模机构，成品运输线，所述排列运输机构与纸壳成型运输机构之间还设有入料机构，所述入料机构用于将单个罐盒逐个推运至以压制成型的底壳上以形成整排排列整齐的罐盒；通过排列运输机构、纸壳成型运输机构以及套模机构完成对小罐盒排列后放置到底壳上且套入包装膜，自动化程度高，整个过程无需人工参与劳动，大大节约劳动成本。且可应用到自动化生产线中，例如在套模机构后对接封装机，使套模后的带封装件自动流入至封装机内完成热封。

本发明授权自动入托套膜机在权利要求书中公布了：1.自动入托套膜机，包括机架（1），其特征在于，还包括设于机架（1）上的；排列运输机构（2），用于将罐盒排列成一排且将整排罐盒运输；纸壳成型运输机构（3），位于所述排列运输机构（2）的一侧用于将片状的纸皮压制成凹形的底壳；套膜机构（4），位于所述纸壳成型运输机构（3）的一侧，用于将套袋式的包装膜撑开且使包装膜套入至底壳以及整排罐盒上；成品运输线（7），位于所述套膜机构（4）一侧用于将已套膜的罐盒以及底壳一同运输至指定位置；所述排列运输机构（2）与纸壳成型运输机构（3）之间还设有入料机构（9），所述入料机构（9）用于将单个罐盒逐个推运至已压制成型的底壳上以形成整排排列整齐的罐盒；所述纸壳成型运输机构（3）与套膜机构（4）之间还设有用于将已安装好罐盒的底壳推入至已撑开的包装膜内的推送机构；所述排列运输机构（2）包括用于将罐盒形成单排运输的第一运输机构（21），所述入料机构（9）设于第一运输机构（21）且与纸壳成型运输机构（3）相对，所述第一运输机构（21）上沿运输方向且与入料机构（9）之间还设有可截停罐盒随第一运输机构（21）移动的截止机构（22）；所述纸壳成型运输机构（3）包括多个使底壳成凹型的横排底座（31）、以及驱动横排底座（31）循环运输的成型运输驱动组件；所述横排底座（31）的内底面还设有推壳槽（311），所述推送机构包括推料板（81），所述推料板可从侧面进入至横排底座（31）内部，所述推料板（81）下方还设有可伸入至推壳槽（311）内的推壳部（811），所述推料板（81）沿横排底座（31）移动过程中可将罐盒连同底壳一同从另一侧推出至套膜机构（4）上。

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