恭喜ABB瑞士股份有限公司马特·西姆金斯获国家专利权
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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于机器人的处理模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113646137B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080015983.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于机器人的处理模块是由马特·西姆金斯;赛德·扎哈伊设计研发完成，并于2020-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人的处理模块在说明书摘要公布了：提供了一种处理模块，用于改进机器人的性能。该处理模块被附接在机器人工具凸缘和端部执行器之间。还可以在工具凸缘和端部执行器之间提供附加的可互换模块。处理模块包括处理器，该处理器处理从一个或多个传感器接收到的传感器数据。处理器根据输入的传感器数据生成较低比特率的经处理的传感器数据。经处理的传感器数据从处理模块被传送到机器人控制器的另一处理器。
本发明授权用于机器人的处理模块在权利要求书中公布了：1.一种机器人，包括：基部，在所述机器人的一端处；端部执行器，在所述机器人的另一端处；关节，被设置在所述基部和所述端部执行器之间；机器人工具安装表面，被设置在所述关节和所述端部执行器之间，所述机器人工具安装表面包括工业标准工具凸缘，其中所述机器人工具安装表面的工业标准工具凸缘适于直接附接到所述端部执行器；传感器，远离所述基部和所述关节被设置在所述机器人工具安装表面远端且位于所述端部执行器附近；处理模块，被设置在所述机器人工具安装表面和所述端部执行器之间且直接连接至所述机器人工具安装表面的工业标准工具凸缘，所述处理模块包括壳体，所述壳体具有处理模块安装表面，所述处理模块安装表面适于直接附接到所述端部执行器；以及第一处理器，被设置在所述壳体内，其中所述第一处理器从所述传感器接收传感器数据，并且将经处理的传感器数据传送到机器人控制器的第二处理器，所述经处理的传感器数据被压缩且包括比所述传感器数据少的每秒比特。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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