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龙图腾网恭喜豪迈帝凯奥斯泰纳克公司申请的专利软组织建模与用于整形外科手术程序的计划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113710187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980091666.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权软组织建模与用于整形外科手术程序的计划系统是由让·沙维;夏洛特·勒·圣;马克西米利安·迈亚;曼纽尔·让-玛丽·于尔瓦设计研发完成，并于2019-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本软组织建模与用于整形外科手术程序的计划系统在说明书摘要公布了：一种用于在外科手术程序中使用以修复感兴趣的解剖结构的外科手术计划系统，包括：预计划系统，生成虚拟外科手术计划；和混合现实系统，包括可由用户穿戴以查看投影在真实环境中的虚拟外科手术计划的可视化设备。虚拟外科手术计划包括感兴趣的解剖结构的3D虚拟模型。当穿戴可视化设备时，用户能够将3D虚拟模型与感兴趣的真实解剖结构对准，由此实现虚拟外科手术计划的细节与感兴趣的真实解剖结构之间的配准。配准能够使得外科医生在不使用跟踪标记的情况下对感兴趣的真实解剖结构实施虚拟外科手术计划。

本发明授权软组织建模与用于整形外科手术程序的计划系统在权利要求书中公布了：1.一种用于对患者的软组织结构进行建模的系统，所述系统包括：存储器，被配置为存储从所述患者生成的患者特定的计算机断层扫描CT图像数据；和处理电路，被配置为：从所述存储器接收所述患者特定的CT图像数据；基于所述患者特定的CT图像数据的强度确定表示所述患者的所述软组织结构的患者特定的形状，其中，为了确定所述患者特定的形状，所述处理电路被配置为：接收初始形状；确定所述初始形状上的多个表面点；使所述初始形状与所述患者特定的CT图像数据配准；识别所述患者特定的CT图像数据中的一个或多个轮廓，所述一个或多个轮廓表示所述患者的所述软组织结构的至少部分边界，其中，通过下列项识别所述一个或多个轮廓；从所述患者特定的CT图像数据中确定黑塞特征图像，其中，所述黑塞特征图像表示所述患者特定的CT图像数据中的包括两个或多于两个体元之间的更高强度梯度的区域；基于所述黑塞特征图像识别所述软组织结构与相邻的软组织结构之间的一个或多个分离区；并且将所述一个或多个轮廓的至少一部分确定为穿过所述一个或多个分离区，朝向所述一个或多个轮廓的相应位置迭代地移动所述多个表面点，以将所述初始形状改变成表示所述患者的所述软组织结构的所述患者特定的形状；并且输出表示所述患者的所述软组织结构的所述患者特定的形状。

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