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龙图腾网恭喜深圳市浩能科技有限公司申请的专利卷筒尾料清除机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110833998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911250607.4，技术领域涉及：B08B1/16；该发明授权卷筒尾料清除机是由汪正堂;杨宁;李劲业;黄佑洪设计研发完成，并于2019-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷筒尾料清除机在说明书摘要公布了：本发明公开了卷筒尾料清除机，包括机架、载物装置和清除装置，所述载物装置和清除装置均固定于所述机架上，载物装置包括导轨、传动螺杆和多个卷筒机构，传动螺杆上设有多个卷筒机构，卷筒机构可滑动设于导轨上；卷筒机构包括伺服电机和套筒，伺服电机的输出端设有套筒，卷筒套设于套筒上；清除装置包括铲刀、夹棍和驱动夹棍运动的夹棍电机，铲刀靠近套筒设置，套筒的下方设有夹棍，夹棍设于夹棍电机的输出端。卷筒由载物装置运至清除装置上，伺服电机驱动卷筒转动，铲刀伸入卷筒与尾料之间的空隙将尾料铲下，并由夹棍拉扯尾料使尾料从卷筒上剥落下来，卷筒尾料清除机可以有效提高尾料的清除效率和卷筒的重复利用率。

本发明授权卷筒尾料清除机在权利要求书中公布了：1.卷筒尾料清除机，包括机架，其特征在于：还包括用于运载卷筒的载物装置和用于清除卷筒尾料的清除装置，所述载物装置和清除装置均固定于所述机架上，所述载物装置包括导轨、传动螺杆和多个卷筒机构，所述传动螺杆上设有多个所述卷筒机构，所述卷筒机构可滑动设于所述导轨上；所述卷筒机构包括伺服电机和套筒，所述伺服电机的输出端设有所述套筒，所述卷筒套设于所述套筒上；所述清除装置包括铲刀、夹棍和驱动所述夹棍运动的夹棍电机，所述铲刀靠近所述套筒设置，所述套筒的下方设有所述夹棍，所述夹棍设于夹棍电机的输出端；所述夹棍的数量为两个，两个所述夹棍为相对设置的两个滚轴式滚辊，尾料夹持在两个所述夹棍之间，夹棍电机驱动所述夹棍进行转动，转动的夹棍将尾料从卷筒上拉扯下来。

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