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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利农作物的识别方法及装置、作业设备的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112926359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911236923.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权农作物的识别方法及装置、作业设备的控制方法是由代双亮设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本农作物的识别方法及装置、作业设备的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种农作物的识别方法及装置、作业设备的控制方法。其中，该方法包括：获取植保区域的图像数据以及数字地表模型数据；依据数字地表模型数据确定植保区域中的第一点云高度信息，第一点云高度信息包括植保区域中点云的高度值；依据第一点云高度信息确定目标农作物的第二点云高度信息；依据图像数据和第二点云高度信息识别出目标农作物的个体信息。本申请解决了现阶段利用二维RGB图像对果树的分布范围进行测绘，由于果树相互交叉，难以准确识别每一棵果树的技术问题。

本发明授权农作物的识别方法及装置、作业设备的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种农作物的识别方法，其特征在于，包括：获取植保区域的图像数据以及数字地表模型数据；依据所述数字地表模型数据确定所述植保区域中的第一点云高度信息，所述第一点云高度信息包括所述植保区域中点云的高度值；依据所述第一点云高度信息确定目标农作物的第二点云高度信息，包括：将所述第一点云高度信息对应的点云的高度值由中间向四周逐渐降低的区域作为所述目标农作物所在的区域，将所述目标农作物所在的区域对应的第一点云高度信息作为所述第二点云高度信息；或者，将所述第一点云高度信息分别与预设高度信息范围进行比对，将落入所述预设高度信息范围内的第一点云高度信息作为所述第二点云高度信息；依据所述图像数据和所述第二点云高度信息识别出所述目标农作物的个体信息，包括：将所述图像数据与所述第二点云高度信息输入至预设深度学习模型进行检测，得到每个所述目标农作物的位置信息和个体大小信息，所述个体大小信息用于表征俯视所述目标农作物时的轮廓大小。

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