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龙图腾网恭喜琦星智能科技股份有限公司申请的专利一种自动推磁瓦机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110768485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911208225.5，技术领域涉及：H02K15/035；该发明授权一种自动推磁瓦机是由杨庆华设计研发完成，并于2019-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动推磁瓦机在说明书摘要公布了：本申请涉及电机制造设备技术领域，具体提出一种自动推磁瓦机，具有平台桌、供料机和推料机，供料机安装设置在平台桌上，推料机安装设置在供料机的中心位置，平台桌上具有通孔，平台桌通孔位于供料机的中心位置，推料机设置在供料机的中心位置，推料机使用非铁质材料制造而成。本申请的自动推磁瓦机当把转子放入吸磁机构后，启动限位气缸推出限位卡板压制转子，启动上顶气缸将在磁瓦导槽内排列的磁瓦逐个依次推顶到转子的磁瓦卡槽完成磁瓦装配。本申请巧妙地利用了磁瓦的磁性，设计了吸磁瓦花键芯轴使得排列在磁瓦导槽内的磁瓦被上顶气缸逐个依次被推顶，运用了限位卡板压制转子，具有设计新颖结构简单，较好解决了制造复杂、成本高的不足。

本发明授权一种自动推磁瓦机在权利要求书中公布了：1.一种自动推磁瓦机，包括有转子（2）、磁瓦7、料槽（31）、磁瓦导槽（33），所述的磁瓦7放置在非铁质材料的磁瓦导槽（33）内，其特征在于，还具有平台桌（1）、供料机（3）和推料机（4），所述的供料机（3）安装设置在平台桌（1）上，所述的推料机（4）安装设置在供料机（3）的中心位置，所述的平台桌（1）上具有通孔，上述通孔位于供料机（3）的中心位置，所述的推料机（4）设置在供料机（3）的中心位置，所述的推料机（4）贯穿设置在平台桌（1）上，所述的平台桌（1）是非铁质材料制造而成，所述的供料机（3）具有数个料槽（31）和磁瓦汇料仓32，所述的料槽（31）的磁瓦导槽（33）对接磁瓦汇料仓32的磁瓦导槽（33），所述的推料机（4）具有推顶机构、吸磁机构和卡板机构，所述的推顶机构包括有推磁瓦顶杆41和上顶气缸42，所述的吸磁机构包括有吸磁瓦花键芯轴51，所述的卡板机构包括有限位卡板61、限位气缸62、卡板活动盖板（63）、卡板上压板64和卡板下底板65，所述的推顶机构安装固定在吸磁机构之下，所述的卡板机构安装固定在吸磁机构之上，所述的推顶机构和卡板机构用螺丝固定在吸磁机构上，所述的推磁瓦顶杆41安装在上顶气缸42的前端，所述的推磁瓦顶杆41具有数个推杆47，所述的推杆47穿过磁瓦汇料仓32，所述的吸磁瓦花键芯轴51具有与磁瓦7外形相同的凹槽，所述的吸磁瓦花键芯轴51固定在磁瓦汇料仓32的中心位置，所述的吸磁瓦花键芯轴51的凹槽容纳推磁瓦顶杆41的推杆47，所述的吸磁瓦花键芯轴51固定在磁瓦汇料仓32为转子（2）磁瓦7的推顶位置，所述的吸磁瓦花键芯轴51为铁质材料制造而成，所述的卡板活动盖板（63）与上述的卡板上压板64之间设置有限位卡板61滑槽，所述的转子（2）上具有的轴承档（21），所述的限位卡板61上设置有圆通孔（81），所述限位卡板61上在限位气缸62一侧的圆通孔（81）上设置有半圆孔（82），所述的卡板上压板64上设置有卡板缓冲靠山（69），所述的卡板缓冲靠山（69）上设置有缓冲螺丝（60）。

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