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龙图腾网恭喜贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110763089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911079807.8，技术领域涉及：F42B10/38；该发明授权一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构及使用方法是由夏嫣红;陈影;白君国;韦泽波;尚霄设计研发完成，并于2019-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构及使用方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构及使用方法，所述折叠展开机构嵌入安装在舵机壳体上，在所述舵机壳体上固连有拔销器与弹簧支架，所述弹簧支架位于舵轴下方，辅助解锁销、辅助解锁弹簧安装于弹簧支架的安装孔内，舵面折叠时通过所述弹簧支架的槽口与辅助解锁销接触，舵面通过转轴销铰接在舵轴上，所述舵面绕转轴销旋转，开锁弹簧和开锁销均设于舵轴安装孔内，所述开锁销的台阶面与开锁弹簧的端面接触。本发明的优点是：结构简单，大大提升了机构的解锁能力，满足机构在大风阻下展开舵面的需求，同时通过优化弹簧结构组件，可保证其长时间不产生塑性变形，能够使开舵能量长期有效存储。

本发明授权一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构，其特征在于，所述折叠展开机构嵌入安装在舵机壳体上，在所述舵机壳体上固连有拔销器与弹簧支架，所述弹簧支架位于舵轴下方，辅助解锁销、辅助解锁弹簧安装于弹簧支架的安装孔内，舵面折叠时通过所述弹簧支架的槽口与辅助解锁销接触，舵面通过转轴销铰接在舵轴上，所述舵面绕转轴销旋转，开锁弹簧和开锁销均设于舵轴安装孔内，所述开锁销的台阶面与开锁弹簧的端面接触；所述舵面尾端设有嵌槽；还包括关节，具有U形槽，所述关节通过锁紧螺母固定连接在拔销器的心轴上；还包括连杆，所述连杆插入关节的U形槽内，通过配做关节连接；所述连杆上铆接有锁销；所述配做关节为圆柱结构，在连杆的腰型槽内滑动；在所述弹簧支架的槽口两端分别固连一个挡板；在舵面的折叠锁定时，舵面绕转轴销旋转，通过舵轴上的槽口及转轴销限制舵面在其他方向上的自由度；通过推动开锁销压缩开锁弹簧在舵轴的安装孔内移动，以及通过推动辅助解锁销压缩辅助解锁弹簧在弹簧支架的安装孔内移动；当锁销嵌入舵面尾端嵌槽内时，在开锁弹簧和辅助解锁弹簧的作用下，关节被拉紧，以完成舵面有效锁定；在舵面展开时，在收到解锁指令后，激活拔销器，并使拔销器心轴产生一个向上的位移，拉动关节的中心向上运动，同时带动连杆绕销轴转动，在拔销器心轴位移达到一定位置时，锁销滑出舵面尾端嵌槽并与之脱离；在储存的弹性势能作用下，开锁弹簧与辅助解锁弹簧分别推动开锁销和辅助解锁销向前运动，形成一个转矩，驱动舵面逆时针旋转展开；当辅助解锁弹簧伸长到一定位置时，挡板限制其继续移动；开锁弹簧继续推动舵面向前运动，当舵面展开到位时，舵轴限制舵面继续逆时针转动，开锁销运动到舵面下方位置，此时位移量达到最大值,舵面上的限位凸台对开锁销进行限位，同时开锁销对舵面进行锁定，以完成舵面的展开。

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