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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利车辆定损方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110674788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910954389.6，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权车辆定损方法和装置是由冯博豪;陈兴波;张小帅设计研发完成，并于2019-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定损方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了车辆定损方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的车辆图像，其中，该车辆图像包括外观三维扫描图像；对该车辆图像进行图像识别，得到该目标车辆的损坏信息，其中，该损坏信息用于表征损坏配件的损失类型和损坏程度；基于该损坏信息，生成该目标车辆的该损坏配件的维修方式信息，以及生成包括该损坏信息和该维修方式信息的定损结果。本申请实施例能够利用包括外观三维扫描图像的车辆图像，通过图像识别准确并高效地确定出包括外观损坏情况的损坏信息，从而提高定损的准确度和效率。

本发明授权车辆定损方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆定损方法，所述方法包括：获取目标车辆的车辆图像，包括：获取所述目标车辆的远景图像，对所述远景图像进行目标检测，得到损坏部位信息，针对所述损坏部位信息指示的损坏部位，获取近景图像和外观三维扫描图像，以及将所述近景图像和所述远景图像作为外观拍摄图像；获取所述目标车辆的射线检测图像；将所述外观拍摄图像、外观三维扫描图像和射线检测图像作为所述车辆图像；对所述车辆图像进行图像识别，得到所述目标车辆的损坏信息，包括：将所述近景图像映射到远景图像，得到映射结果；将所述远景图像的拍摄角度、所述损坏部位信息和所述映射结果，输入第一语义分割模型，其中，所述第一语义分割模型输出的子损坏信息为外观损坏量化信息；将所述远景图像的拍摄角度、所述损坏部位信息和所述外观三维扫描图像，输入第二语义分割模型，其中，所述第二语义分割模型输出的子损坏信息为外观三维损坏信息；将所述远景图像的拍摄角度、所述损坏部位信息和所述射线检测图像，输入第三语义分割模型，其中，所述第三语义分割模型输出的子损坏信息为内部损坏信息；基于所述三个语义分割模型分别得到的子损坏信息的组合，得到所述损坏信息，其中，所述损坏信息用于表征损坏配件的损失类型和损坏程度；基于所述损坏信息，生成所述目标车辆的所述损坏配件的维修方式信息，以及生成包括所述损坏信息和所述维修方式信息的定损结果。

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