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龙图腾网恭喜北京晓数聚数字科技有限公司申请的专利一种人与机器人协作投篮竞赛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110507972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910919871.6，技术领域涉及：A63B69/00；该发明授权一种人与机器人协作投篮竞赛系统是由赵姝颖;田祥章;王旭设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人与机器人协作投篮竞赛系统在说明书摘要公布了：一种人与机器人协作投篮竞赛系统，将投篮比赛与机器人对抗比赛相融合，以人与机器人协作参赛的方式实现一种新的科技体育竞技项目，具有趣味性强、实践性强、探索性强和综合性强等特点。一种人与机器人协作投篮竞赛系统，包括机器人竞赛区和选手投篮区，所述机器人竞赛区包括甲方机器人任务检测装置（1）、甲方任务道具（2）、甲方机器人（3）、乙方机器人任务检测装置（4）、乙方任务道具（5）、乙方机器人（6）；所述选手投篮区包括甲方发球装置（7）、甲方投篮场地（8）、乙方发球装置（9）、乙方投篮场地（10）。

本发明授权一种人与机器人协作投篮竞赛系统在权利要求书中公布了：1.一种人与机器人协作投篮竞赛系统，包括机器人竞赛区和选手投篮区，所述机器人竞赛区包括甲方机器人任务检测装置（1）、甲方任务道具（2）、甲方机器人（3）、乙方机器人任务检测装置（4）、乙方任务道具（5）、乙方机器人（6）；所述选手投篮区包括甲方发球装置（7）、甲方投篮场地（8）、乙方发球装置（9）、乙方投篮场地（10）；所述甲方机器人任务检测装置（1）、甲方任务道具（2）、甲方机器人（3）、乙方机器人任务检测装置（4）、乙方任务道具（5）、乙方机器人（6）数量为两个或多个；所述甲方机器人任务检测装置（1）与甲方发球装置（7）之间以及乙方机器人任务检测装置（4）和乙方发球装置（9）的通讯方式是ZigBee、蓝牙或者wifi；所述甲方机器人（3）把甲方任务道具（2）移动到甲方机器人任务检测装置（1）时，甲方机器人任务检测装置（1）会给甲方发球装置（7）发送控制信号，甲方发球装置（7）受控打开，选手此时取球投篮；所述乙方机器人（6）把乙方任务道具（5）移动到乙方机器人任务检测装置（4）时，乙方机器人任务检测装置（4）会给乙方发球装置（9）发送控制信号，乙方发球装置（9）受控打开，选手此时取球投篮。

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