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龙图腾网恭喜湖南创远高新机械有限责任公司申请的专利轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110374604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910831953.5，技术领域涉及：E21D1/03；该发明授权轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机是由王毅;唐安平;陈建军;未崴设计研发完成，并于2019-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机在说明书摘要公布了：本发明公开一种轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，包括：主机部分、泵站部分，所述主机部分设于底盘架上，所述底盘架两侧设有底盘架轮胎、轨轮，所述底盘架上设有柴油机系统，用于驱动所述底盘架轮胎行走；所述底盘架上还设有轨轮升降装置，用于将所述轨轮提升至高于所述底盘架轮胎或下放至低于所述底盘架轮胎；所述泵站部分设有泵站轮胎，所述泵站部分与所述底盘架连接。本发明使主机部分可以自行独立行走，泵站部分的移动也可通过底盘架的行走来带动实现，从而整机无需再使用另外的牵引车进行牵引运输，也无需将主机部分和泵站部分拆分开进行两次分开运输，可实现主机部分与泵站部分的整体自行移动，转场方便。

本发明授权轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机在权利要求书中公布了：1.一种轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，包括：主机部分1、泵站部分2，其特征在于，所述主机部分1设于底盘架3上，所述底盘架3两侧设有底盘架轮胎4、轨轮5，所述底盘架3上设有柴油机系统6，用于驱动所述底盘架轮胎4行走；所述底盘架3上还设有轨轮升降装置，用于将所述轨轮5提升至高于所述底盘架轮胎4或下放至低于所述底盘架轮胎4；所述泵站部分2设有泵站轮胎7，所述泵站部分2与所述底盘架3连接；所述轨轮升降装置包括：曲轴连杆机构和驱动机构，所述曲轴连杆机构包括曲轴9和驱动连杆10，所述曲轴9设于所述底盘架3上，所述驱动连杆10设于所述曲轴9的轴心的一端；所述轨轮5设于所述曲轴9的背离所述驱动连杆10的一端，所述轨轮5相对于所述曲轴9的轴心偏心；所述驱动机构设于所述底盘架3上，所述驱动机构与所述驱动连杆10驱动连接，用于驱动所述曲轴9转动，并使所述轨轮5上下摆动；所述曲轴9采用一体成型制成，所述曲轴9包括：具有所述轴心的主轴颈9-1、与所述主轴颈9-1相连且同轴的第一端轴9-2、相对所述主轴颈9-1偏心设置的轨轮轴颈9-3、将所述主轴颈9-1和轨轮轴颈9-3相连的曲柄臂9-4，所述主轴颈9-1穿设于所述底盘架3上，所述驱动连杆10连接在所述第一端轴9-2上，所述轨轮5设于所述轨轮轴颈9-3上；所述曲轴连杆机构包括两对，靠近所述驱动机构的一对驱动连杆10的活动端位于所述底盘架3的上方，另一对驱动连杆10的活动端位于所述底盘架3的下方；所述轨轮升降装置还包括：中间连杆11，所述中间连杆11具有分别位于一个三角形三个顶点上的第一连接部分11-1、第二连接部分11-2和第三连接部分11-3，所述第一连接部分11-1和所述第二连接部分11-2分别连接两对驱动连杆10，所述第三连接部分11-3连接所述驱动机构；所述柴油机系统6包括：柴油机、变量双泵、轮胎驱动马达，所述柴油机与变量双泵驱动连接，所述变量双泵连接所述轮胎驱动马达，所述轮胎驱动马达用于驱动所述底盘架轮胎4行走。

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