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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111731727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910360794.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储机器人是由吴明福设计研发完成，并于2019-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种仓储机器人，包括：爬升组件及底架；爬升组件用于与货架上的轨道对接，并在对接完成后带动仓储机器人沿货架爬升；爬升组件与底架滑动连接，以在爬升组件与轨道对接过程中能够使爬升组件相对底架在水平面内沿预设方向滑动；与爬升组件和底架固定连接相比，当仓储机器人两个轨道之间的距离不等时，可以调节爬升组件上驱动轮的位置，使驱动轮与轨道对接，并且爬升组件会在底架上滑动，不会拖动底架在地面上移动，避免损坏行走机构，提高了使用寿命。

本发明授权仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：爬升组件及底架；所述爬升组件用于与货架上的轨道对接，并在对接完成后带动所述仓储机器人沿所述货架爬升；所述爬升组件与所述底架滑动连接，以在所述爬升组件与所述轨道对接过程中能够使所述爬升组件相对所述底架在水平面内沿预设方向滑动；所述爬升组件包括本体及爬升单元，所述爬升单元设置在所述本体上，所述本体与所述底架滑动连接；所述仓储机器人还包括弹性件，所述弹性件与所述本体和所述底架连接，所述弹性件在所述本体沿预设方向相对于所述底架滑动时发生弹性形变；所述爬升单元上具有伸缩机构及沿预设方向设置的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置于所述伸缩机构两端，以在所述伸缩机构驱动作用下与所述轨道对接；所述爬升单元包括：第一滑动部以及第二滑动部，所述第一驱动轮设置在所述第一滑动部上，所述第二驱动轮设置在所述第二滑动部上；所述伸缩机构与所述第一滑动部以及所述第二滑动部连接，以驱动所述第一滑动部和所述第二滑动部沿预设方向移动；所述货架上设置有第一攀登轨道和第二攀登轨道，在所述仓储机器人攀爬所述货架时，所述第一驱动轮与所述第一攀登轨道配合，所述第二驱动轮与第二攀登轨道配合。

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