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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社;鲁汶大学申请的专利用于图像归一化的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113646769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980092105.5，技术领域涉及：G06T3/047；该发明授权用于图像归一化的系统和方法是由田村一树;清水宏明;M·普洛斯曼斯;F·韦尔比斯特;L·范古尔设计研发完成，并于2019-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于图像归一化的系统和方法在说明书摘要公布了：提供了一种用于生成用于车辆的虚拟图像视图的系统。该系统包括：一个或多个图像捕获装置，其被配置为捕获车辆附近的图像数据以及提供标识一个或多个相应的图像捕获装置的标识符，其中，图像数据至少部分地由第一视点参数定义；存储装置，其被配置为存储包含与虚拟化视点和多个图像捕获装置有关的转换信息的多个虚拟化记录；以及处理装置。处理装置被配置为接收所捕获的图像数据；基于与由存储装置存储的虚拟化记录相关联的转换信息来将所捕获的图像数据的第一视点参数转换为虚拟视点参数，以产生虚拟图像视图，其中，虚拟化记录是至少基于标识符来标识的；以及基于虚拟图像视图来执行至少一个驾驶员辅助和或自动驾驶功能。

本发明授权用于图像归一化的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于生成用于车辆的虚拟图像视图的系统，包括：一个或多个图像捕获装置，其被配置为捕获车辆附近的图像数据以及提供标识一个或多个相应的图像捕获装置的标识符，其中，所述图像数据至少部分地由第一视点参数来定义；存储装置，其被配置为存储包含与虚拟化视点和多个图像捕获装置以及多个处理应用有关的转换信息的多个虚拟化记录，所述处理应用包括对象检测和跟踪应用、以及车道标识符应用中的至少一个；以及处理装置，其被配置为：接收所捕获的图像数据；基于所捕获的图像数据在所述多个处理应用中标识期望虚拟视点参数的处理应用；选择期望虚拟视点参数的所述处理应用；基于与由所述存储装置存储的虚拟化记录相关联的转换信息来将所捕获的图像数据的所述第一视点参数转换为所选择的处理应用的虚拟视点参数，以产生所述虚拟图像视图，其中，所述虚拟化记录是至少基于所述标识符和所选择的处理应用来标识的；基于所述虚拟图像视图来执行至少一个驾驶员辅助和或自动驾驶功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;鲁汶大学，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。