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龙图腾网恭喜陕西钛美特科技有限公司申请的专利一种钛合金成形缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119643567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510176272.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种钛合金成形缺陷检测方法是由姚锐;李璞璞;王桂珍;姚文峰设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钛合金成形缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钛合金成形缺陷检测方法，涉及金属检测技术领域，包括以下步骤：得到图像数据和传感器数据、进行去噪和预处理、构建缺陷识别模型、进行缺陷特征提取和分类、进行缺陷的确认和分析、进行多尺度分析、基于缺陷分类的结果，对缺陷进行准确标注，并通过可视化显示方式展现检测结果。该钛合金成形缺陷检测方法，通过融合来自不同传感器的数据与图像特征，能够全面获取成形过程中的各种缺陷信息。多模态数据融合使得缺陷识别不仅限于图像信息，还考虑了与成形过程直接相关的物理参数，有效提升了对复杂缺陷的识别精度和准确度。

本发明授权一种钛合金成形缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种钛合金成形缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、进行钛合金成形过程的图像采集与传感器数据同步获取，得到图像数据和传感器数据；S2、对得到的图像数据进行去噪和预处理；S3、构建并训练基于卷积神经网络CNN的缺陷识别模型，通过输入大量标注过的钛合金成形缺陷图像，学习钛合金成形过程中的不同缺陷在图像中的图像特征；S4、将去噪和预处理后的图像数据输入至训练好的缺陷识别模型中，进行缺陷特征提取和分类；S5、对分类出的缺陷类型结合传感器数据进行缺陷的确认和分析；S6、利用融合后的传感器数据对分类出的缺陷类型进行多尺度分析，从不同尺度进行进一步的缺陷分类；S7、基于步骤S6中缺陷分类的结果，对缺陷进行准确标注，并通过可视化显示方式展现检测结果；所述步骤S5中，传感器数据提供钛合金成形过程的环境信息，包括温度、压力、应力；温度过高引发气孔缺陷，过大压力或应力导致裂纹的生成；通过将传感器数据与分类出的缺陷类型结合，进一步确认缺陷和分析；所述步骤S5中，进行缺陷的确认和分析，包括：传感器数据融合，数据融合如下所示： ；其中，为融合后的多模态特征向量； 为温度数据； 为压力数据； 为应力数据； 为图像特征； 为各数据源的加权系数，反映在缺陷识别中的重要性；缺陷确认与严重性分析，分析的预测结果如下所示： ；其中， 为缺陷的严重性预测； 为回归模型的权重； 为偏置项； 为激活函数，保证输出为非负；所述步骤S6中，多尺度分析包括：钛合金成形缺陷的表现形式存在宏观和微观层面的差异；对成形表面的大范围缺陷进行宏观分析，检测大面积裂纹、气孔；通过微观的图像分析，重点检测微小缺陷，包括微裂纹、微气孔；所述步骤S6中，构建多尺度分析模型，多尺度分析模型采用融合后的多模态特征向量作为输入，进行多尺度分析和进一步的分类；所述多尺度分析模型，包括：多尺度分析公式： ；其中， 表示第尺度下的传感器数据与图像特征的融合结果， 为每个尺度的加权系数，表示各尺度对缺陷识别的重要性；进一步的缺陷分类，如下所示： ；其中， 为进一步的缺陷分类结果， 为多层感知机MLP的权重， 为偏置项；通过加权汇总不同尺度的特征信息，识别更细致的缺陷特征，包括微小裂纹或表面瑕疵。

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