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龙图腾网恭喜广州德马威工业装备制造有限公司申请的专利一种热熔自攻丝钻铆自动送钉设备及质量监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510164585.9，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权一种热熔自攻丝钻铆自动送钉设备及质量监控方法是由袁荣志;潘志康;张耀明设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热熔自攻丝钻铆自动送钉设备及质量监控方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种热熔自攻丝钻铆自动送钉设备及质量监控方法，属于铆接技术领域。该设备包括用于存储铆钉的铆钉料仓机构、用于将铆钉排列整齐的振动盘机构、用于吹送铆钉的吹钉机构、用于调转铆钉的方向的铆钉翻转机构、提供旋转扭力以及轴向压力的寻帽拧紧机构以及控制机构，本发明的设备自动化程度高，具有精确控制与反馈机制，确保铆接过程的精准和高效；该质量监控方法包括步骤启动设备、获取被连接件的性能参数、设定初始加工参数、实时监控与数据采集、调整与控制、记录数据与优化参数、质量检查，本发明以通过钻铆后形成的锥形截面的长厚比k作为质量控制标准，以实时调整加工参数，确保铆接结构的一致性和可靠性，提高产品质量。

本发明授权一种热熔自攻丝钻铆自动送钉设备及质量监控方法在权利要求书中公布了：1.一种热熔自攻丝钻铆自动送钉设备，其特征在于：包括铆钉料仓机构、振动盘机构、吹钉机构、铆钉翻转机构、寻帽拧紧机构以及控制机构；所述铆钉料仓机构用于存储铆钉，包括开口式的料仓、送料皮带以及减速电机，所述料仓开设有出料口，所述出料口与所述送料皮带的输入端相配合，所述减速电机驱动所述送料皮带运动，进而驱动所述送料皮带上的铆钉进入所述振动盘机构内，所述减速电机与所述控制机构电性连接；所述振动盘机构用于将铆钉排列整齐，包括支撑架、振动盘以及脉冲电磁铁，所述支撑架上安装有所述脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁与所述控制机构电性连接，所述振动盘通过倾斜的弹簧片活动安装在所述支撑架上，所述振动盘的输出端设有出料管，所述出料管的输出端与所述吹钉机构的输入端连接；所述吹钉机构用于将铆钉吹送至所述铆钉翻转机构，所述吹钉机构的输入端到输出端之间依次连接有第一进料道、分钉装置、第一吹钉装置以及第一出料道，所述第一进料道的输入端与所述出料管的输出端连接，所述分钉装置内设有分钉气缸，用作分钉操作的动力源，所述第一吹钉装置内设有吹钉嘴，用作将所述分钉装置内的铆钉吹送至所述第一出料道，所述第一出料道的输出端与所述铆钉翻转机构的输入端连接，将铆钉输送至所述铆钉翻转机构进行翻转操作；所述第一进料道上设有料道铆钉检测传感器，所述分钉装置上设有分钉检测传感器，所述第一吹钉装置上设有铆钉吹出传感器，所述分钉气缸、所述吹钉嘴、所述料道铆钉检测传感器、所述分钉检测传感器以及所述铆钉吹出传感器均与所述控制机构电性连接；所述分钉装置包括分钉盖板、分钉底座、分钉块以及挡板，所述分钉盖板设于所述分钉底座的顶部，所述挡板设于所述分钉底座的左右两端，由所述分钉盖板、所述分钉底座以及所述挡板围蔽形成容纳所述分钉块的腔室，所述分钉气缸通过浮动接头与所述分钉块连接，驱动所述分钉块在腔室内来回滑动，所述分钉底座安设在立板上，所述分钉盖板与所述第一进料道的连接处设有传送铆钉的第一缺口，所述分钉块上设于与所述第一缺口相适配的第二缺口，用于接收来自所述出料管的铆钉，所述挡板上均设有缓冲器，所述第一出料道设于所述分钉盖板上，并接收来自所述分钉块的铆钉；所述分钉底座上设有穿孔，所述穿孔与所述第一出料道的输入端对齐，所述吹钉嘴一端通过气管连接所述穿孔、另一端连接气源，所述气源提供吹钉操作的动力；所述铆钉翻转机构用于调转铆钉的方向，所述铆钉翻转机构的输入端到输出端之间依次连接有第二进料道、翻转装置以及第二出料道，所述第二进料道的输入端与所述第一出料道的输出端连接，所述翻转装置包括铆钉落料盘、步进电机以及第二吹钉装置，所述铆钉落料盘设置在所述第二进料道的输出端与所述第二出料道的输入端之间，所述铆钉落料盘与所述步进电机的转轴连接，由所述步进电机驱动所述铆钉落料盘转动角度θ，完成铆钉姿态的翻转操作，所述第二吹钉装置的输出端与转动角度θ后的所述铆钉落料盘的输入端相配合，用于将完成翻转操作的铆钉吹出所述第二出料道，所述第二出料道的输出端与所述寻帽拧紧机构的输入端连接，将翻转后的铆钉输送至所述寻帽拧紧机构进行钻铆操作；所述寻帽拧紧机构用于对铆钉提供旋转扭力以及轴向压力以穿刺被连接件，完成钻铆操作；所述寻帽拧紧机构包括本体以及伺服压力机构，所述伺服压力机构包括伺服压力电机、丝杆、预压紧气缸、预压紧浮动接头以及料嘴，所述伺服压力电机固定安装在滑台底板上，所述伺服压力电机的输出端设有所述丝杆，所述滑台底板上设有直线导轨供滑台滑动，所述滑台固定安装在所述丝杆的端部，所述伺服压力电机驱动所述丝杆伸缩运动时，带动所述滑台在所述直线导轨上滑动，所述滑台与所述预压紧气缸连接，所述预压紧气缸的输出端设有所述预压紧浮动接头，所述料嘴通过滑动板与所述预压紧浮动接头连接，所述料嘴的输入端通过管道与所述第二出料道的输出端连接，所述料嘴上设有与所述控制机构电性连接的料嘴夹紧气缸，用于驱动所述料嘴的夹持力；所述本体安装在所述滑台上，所述本体包括高速旋转电机以及设在所述高速旋转电机输出端的旋转杆，所述旋转杆穿设至所述料嘴内驱动铆钉进行高速旋转。

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