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龙图腾网恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司申请的专利基于时序自注意力和辅助监督的疲劳检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510143648.2，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权基于时序自注意力和辅助监督的疲劳检测方法及装置是由刘浩;赵拯;赵五岳;李佳杞;宋奇设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时序自注意力和辅助监督的疲劳检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于时序自注意力和辅助监督的疲劳检测方法及装置，通过人脸检测和关键点定位提取驾驶员面部的眼睑纵横比、嘴部开合度和头部转角等多维特征。创新性地构建多层自注意力编码网络，包含主干特征提取和辅助监督两个分支，利用时序自注意力机制捕捉面部状态的动态变化规律。引入辅助监督分支预测各项面部参数状态，通过多任务损失函数优化特征学习过程。该方法突破了传统单一特征分析的局限，实现了对驾驶员疲劳状态的精确识别，为提升道路交通安全提供了可靠的技术支撑。

本发明授权基于时序自注意力和辅助监督的疲劳检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于时序自注意力和辅助监督的疲劳检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集驾驶员面部图像，通过人脸检测器获取面部区域，基于关键点检测算法提取所述面部区域中的眼睛区域关键点和嘴部区域关键点，根据所述眼睛区域关键点计算眼睑纵横比数值，根据所述嘴部区域关键点计算开合度数值，基于姿态估计算法计算所述面部区域的转角数值，将所述纵横比数值、开合度数值和转角数值组成特征向量序列；构建多层自注意力编码网络结构，所述网络结构包含主干特征提取分支和辅助监督分支，将所述特征向量序列输入所述主干特征提取分支，通过多层时序自注意力机制提取面部状态时序特征，所述辅助监督分支接收所述时序特征作为输入，输出预测的眼睑开合状态、嘴部开合状态和头部姿态状态，基于所述预测状态与真实标签的差异构建辅助损失函数；对所述网络结构进行训练，首先以所述辅助损失函数和主干分支分类损失函数的加权和作为优化目标，优化所述主干特征提取分支和辅助监督分支的参数，待网络收敛后固定所述主干特征提取分支参数，移除所述辅助监督分支，将所述主干特征提取分支作为疲劳驾驶检测模型，将所述疲劳驾驶检测模型部署至车载终端设备，基于所述疲劳驾驶检测模型和所述特征向量序列判断驾驶员疲劳状态。

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