恭喜华南理工大学李云泉获国家专利权
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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种变刚度软体手指铰链机构、软体机械手及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567308B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139265.8，技术领域涉及：B25J15/12；该发明授权一种变刚度软体手指铰链机构、软体机械手及其工作方法是由李云泉;黄杰;蔡清乾;申凌瑞设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变刚度软体手指铰链机构、软体机械手及其工作方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种变刚度软体手指铰链机构、软体机械手及其工作方法，变刚度软体手指铰链机构包括第一铰接件，其设置有第一铰接板；第二铰接件，其设置有第二铰接板，第一铰接板与第二铰接板交错层叠；空心铰接轴，其穿过各个第一铰接板和第二铰接板，空心铰接轴的中部开设有开口，开口连通至空心铰接轴内部的通道；挤压板，其数量有两个且分别能够滑动地安装至空心铰接轴的两端；第一绳索，其一端连接至挤压板，另一端穿入通道并在开口穿出。第一铰接件与第二铰接件可以双向弯曲；通过拉紧第一绳索能够使挤压板压向第一铰接板和第二铰接板，从而增加两者之间的摩擦阻力改变刚度。本申请涉及机械手技术领域。
本发明授权一种变刚度软体手指铰链机构、软体机械手及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种变刚度软体手指铰链机构，其特征在于，包括：第一铰接件，其设置有至少两个第一铰接板；第二铰接件，其设置有至少两个第二铰接板，所述第一铰接板与所述第二铰接板交错层叠；空心铰接轴，其穿过各个所述第一铰接板和所述第二铰接板，所述空心铰接轴的中部开设有开口，所述开口连通至所述空心铰接轴内部的通道；挤压板，其数量有两个且分别能够滑动地安装至所述空心铰接轴的两端；第一绳索，其一端连接至所述挤压板，所述第一绳索的另一端穿入所述通道并在所述开口穿出；其中，所述第一铰接件和所述第二铰接件能够围绕所述空心铰接轴双向弯曲，拉紧所述第一绳索能够使所述挤压板压向所述第一铰接板和所述第二铰接板以增加两者之间的摩擦阻力。
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