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龙图腾网恭喜深圳智岩科技股份有限公司;深圳市千岩科技有限公司申请的专利灯珠位置检测方法与装置以及设备和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104675.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权灯珠位置检测方法与装置以及设备和产品是由林澎;吴文龙设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本灯珠位置检测方法与装置以及设备和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种灯珠位置检测方法与装置以及设备和产品，所述方法包括：根据灯链的灯珠总数确定各个灯珠的串行序号；根据串行序号对灯链进行递归分段得到多个节段，每次分段后控制当次分段获得的每个节段与其他节段之间通过灯珠呈现不同表观颜色；识别对应每次分段采集的灯链的实拍图像中发光灯珠的空间位置和表观颜色，根据表观颜色的归属节段确定图像中发光灯珠所属的串行序号范围；根据相邻灯珠之间在实拍图像中的空间位置关系和在其所属串行序号范围中的串行序号关系，确定各个灯珠的空间位置和串行序号之间的映射关系。本申请通过递归分段方法，提高了灯珠位置和序号匹配的准确性与效率，增强了系统在复杂场景下的适应性和可扩展性。

本发明授权灯珠位置检测方法与装置以及设备和产品在权利要求书中公布了：1.一种灯珠位置检测方法，其特征在于，包括：根据灯链的灯珠总数进行灯珠排序，确定各个灯珠的串行序号；根据所述串行序号对所述灯链进行递归分段得到多个节段相应涵盖的灯珠的串行序号范围，每次分段后控制当次分段获得的每个节段与其他节段之间通过灯珠呈现不同表观颜色；识别对应每次分段采集的所述灯链的实拍图像中发光灯珠的空间位置和表观颜色，根据表观颜色的归属节段确定图像中发光灯珠所属的串行序号范围；根据相邻灯珠之间在所述实拍图像中的空间位置关系和在其所属串行序号范围中的串行序号关系，确定各个灯珠的空间位置和串行序号之间的映射关系，以实现灯珠的空间位置和串行序号之间的对应匹配，其中包括：对于每个节段，将该节段在实拍图像中确定了空间位置的灯珠的已识别数量与该节段划分所得的灯珠的待识别数量相比较，得到比较结果；当比较结果显示已识别数量与待识别数量相同时，将实拍图像中属于该节段的各个灯珠的空间位置与该节段的串行序号范围内的各个串行序号一一对应匹配；当比较结果显示已识别数量少于待识别数量的差值未超过预设阈值时，根据基于全部已实现对应匹配的相邻灯珠的平均间距推断出该节段的缺失灯珠的空间位置，将实拍图像中属于该节段的各个灯珠的空间位置与该节段的串行序号范围内的各个串行序号一一对应匹配；当比较结果显示已识别数量超过待识别数量时，根据同节段共有特征排除实拍图像中该节段的多余灯珠，将实拍图像中属于该节段的各个灯珠的空间位置与该节段的串行序号范围内的各个串行序号一一对应匹配。

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