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龙图腾网恭喜深圳市斯威普科技有限公司申请的专利一种机臂倾斜的多旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101752.5，技术领域涉及：B64U30/297；该发明授权一种机臂倾斜的多旋翼无人机是由叶永军;胡伟强设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机臂倾斜的多旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种机臂倾斜的多旋翼无人机，包括机体和若干旋翼，机体的侧壁转动连接有若干根机臂，且机臂数量与旋翼数量相等，旋翼与机臂固接，机体内设置有调节机构，调节机构用于调节机臂的倾角，通过调节机构能够对机臂的倾角进行调节，当无人机向前飞时，通过调节机构使机臂以及旋翼倾斜，使机臂以及旋翼前倾，替代机体前倾，旋翼倾斜，可以改变升力的垂直分量和水平分量，减少机身的俯仰角，从而使机体的倾斜角度更小，机体迎风面更小，有效的减小了无人机向前飞的风阻，从而提高了飞行效率，解决了传统无人机前进时无人机的迎风面过大导致风阻过大，飞行效率降低的问题。

本发明授权一种机臂倾斜的多旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种机臂倾斜的多旋翼无人机，其特征在于：包括机体1和若干旋翼3，所述机体1的侧壁转动连接有若干根机臂12，且机臂12数量与旋翼3数量相等，所述旋翼3与机臂12固接；所述机体1内设置有调节机构2，所述调节机构2用于调节机臂12前后的倾角，所述机体1内还设置有限位机构一4和限位机构三6，所述限位机构一4用于对倾斜状态下的机臂12进行限位，所述限位机构三6用于对竖直状态下的机臂12进行限位；所述限位机构一4包括转动设置在机体1侧壁的转动筒41，所述转动筒41与机臂12同心设置，所述转动筒41侧壁固接有连接杆一42，所述连接杆一42上设置有限位机构二5，所述限位机构二5用于对连接杆一42进行限位，所述机体1侧壁开设有通槽43，所述连接杆一42固接有连接柱48，且连接柱48固接有封板44，所述封板44设置在机体1内部，且封板44抵触机体1的内壁，所述封板44侧壁固接有固定板45，所述机臂12上固接有连接环7，且连接环7侧壁固接有安装杆8，所述安装杆8和固定板45的相对面之间分别固接有磁铁二47和磁铁一46，且磁铁一46和磁铁二47相互吸附，所述封板44的长度大于通槽43的长度。

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