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龙图腾网恭喜长春通视光电技术股份有限公司申请的专利光电载荷光轴与IMU偏差标定装置及其校准和使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119492397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080245.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权光电载荷光轴与IMU偏差标定装置及其校准和使用方法是由王浩;王守达;洪永丰;戴明;孟繁星设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本光电载荷光轴与IMU偏差标定装置及其校准和使用方法在说明书摘要公布了：一种光电载荷光轴与IMU偏差标定装置及其校准和使用方法，涉及光学校正装置技术领域，解决了传统光电载荷光轴与IMU偏差标定装置精度低、无法批量装调的问题。装置包括平行光管，其内部设有探测器和光源；反射镜Ⅰ，其对应第一开口；五棱镜；半透半反镜Ⅱ，其对应第二开口；反射镜Ⅱ；反射镜Ⅲ，其对应第三开口；IMU，其表面粘贴有小反射镜Ⅰ和小反射镜Ⅱ；平行光管射出的光经过反射镜Ⅰ、五棱镜、半透半反镜Ⅱ后分成两束，一束光从第二开口射出至小反射镜Ⅰ上，经小反射镜Ⅰ反射按原光路返回；另一束光经过反射镜Ⅱ和反射镜Ⅲ从第三开口射出至小反射镜Ⅱ上，经小反射镜Ⅱ反射按原光路返回，两束返回的光聚焦在探测器的中心位置。

本发明授权光电载荷光轴与IMU偏差标定装置及其校准和使用方法在权利要求书中公布了：1.一种光电载荷光轴与IMU偏差标定装置，其特征在于，包括：平行光管（1），其内部设有抛物面镜（101）、半透半反镜Ⅰ（102）、探测器（2）和光源（3）；所述探测器（2）位于平行光管（1）的焦点处；所述半透半反镜Ⅰ（102）位于探测器（2）和光源（3）之间；所述光源（3）发出的光线由半透半反镜Ⅰ（102）反射到抛物面镜（101）上，经过准直作用后成为平行光向外射出，而由外部返回的平行光线透过半透半反镜Ⅰ（102）聚焦于探测器（2）上；镜筒Ⅰ（4），其安装在所述平行光管（1）的入口处，镜筒Ⅰ（4）的一端内部安装有反射镜Ⅰ（7）并设有第一开口，所述第一开口用于将平行光管（1）射出的光通过镜筒Ⅰ（4）射到反射镜Ⅰ（7）上；镜筒Ⅱ（5），其一端安装在所述镜筒Ⅰ（4）远离反射镜Ⅰ（7）的一端，镜筒Ⅱ（5）内部安装有五棱镜（8）、半透半反镜Ⅱ（9）和反射镜Ⅱ（10），所述五棱镜（8）安装在靠近镜筒Ⅰ（4）的一端，所述反射镜Ⅱ（10）安装在远离镜筒Ⅰ（4）的一端；所述镜筒Ⅱ（5）设有第二开口，所述第二开口用于将半透半反镜Ⅱ（9）反射的光线射出镜筒Ⅱ（5）；镜筒Ⅲ（6），其一端安装在所述镜筒Ⅱ（5）靠近反射镜Ⅱ（10）的一端，镜筒Ⅲ（6）的另一端内部安装有反射镜Ⅲ（11）；所述镜筒Ⅲ（6）设有第三开口，所述第三开口用于将反射镜Ⅲ（11）反射的光线射出镜筒Ⅲ（6）；还包括IMU（13），所述IMU（13）安装在待标定设备（12）上，IMU（13）上表面和侧表面分别粘贴小反射镜Ⅰ（1301）和小反射镜Ⅱ（1302）；还包括多个调整件，多个所述调整件分别设于所述反射镜Ⅰ（7）、五棱镜（8）、半透半反镜Ⅰ（102）、半透半反镜Ⅱ（9）、反射镜Ⅱ（10）和反射镜Ⅲ（11）和与之对应的镜筒之间，通过研磨调整件控制反射镜Ⅰ（7）、五棱镜（8）、半透半反镜Ⅰ（102）、半透半反镜Ⅱ（9）、反射镜Ⅱ（10）和反射镜Ⅲ（11）的角度；所述平行光管（1）射出的光线经过反射镜Ⅰ（7）、五棱镜（8）、半透半反镜Ⅱ（9）后分成两束光线，其中一束光线从第二开口射出至小反射镜Ⅰ（1301）上，经小反射镜Ⅰ（1301）反射，光线按照原光路返回；另一束光线依次经过反射镜Ⅱ（10）和反射镜Ⅲ（11）从第三开口射出至小反射镜Ⅱ（1302）上，经小反射镜Ⅱ（1302）反射，光线按照原光路返回，两束返回的光线聚焦在探测器（2）的中心位置。

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