恭喜南京航空航天大学徐源景获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种高轨非合作目标意图识别与行为预测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119494282B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510080477.3,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权一种高轨非合作目标意图识别与行为预测方法是由徐源景;杨彬;李爽;赵晓峰;陈杨设计研发完成,并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高轨非合作目标意图识别与行为预测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高轨非合作目标意图识别与行为预测方法,包括建立并基于高轨非合作目标通用化描述模型,计算各类意图下的机动序列,并构建目标机动行为序列库;识别目标的机动情况,并通过贝叶斯分类器将机动情况与目标机动行为序列库进行匹配,计算得到各类意图的概率;基于前一次意图的概率作为后一次贝叶斯分类器处理的先验概率,直到某一个意图的概率大于规定阈值,意图识别完成,并从目标机动行为序列库中提取目标后续机动行为预测结果。克服了现有意图识别方法仅针对非机动目标的不足;实现了针对机动非合作目标高精度的意图识别与行为预测。
本发明授权一种高轨非合作目标意图识别与行为预测方法在权利要求书中公布了:1.一种高轨非合作目标意图识别与行为预测方法,其特征在于:建立并基于高轨非合作目标通用化描述模型,计算各类意图下的机动序列,并构建目标机动行为序列库,基于所述目标机动行为序列库进行如下操作:识别目标的机动情况,并通过贝叶斯分类器将机动情况与目标机动行为序列库进行匹配,计算得到各类意图的概率;以及基于前一次意图的概率作为后一次贝叶斯分类器处理的先验概率,直到某一个意图的概率大于规定阈值,意图识别完成,并从目标机动行为序列库中提取目标后续机动行为预测结果;所述目标机动行为序列库为: ;其中,T为机动时间,为速度增量,上标i表示意图序号,,下标为机动序号,n表示总机动次数;通过异动检测系统对目标进行识别,包括机动时刻与机动速度矢量,记为;通过贝叶斯分类器进行匹配,并计算得到各类意图的概率,包括:计算匹配差异: ;其中,分别为衡量时间差异,速度增量幅值差异与速度方向差异的归一化参数;基于差异,计算似然度: ;其中,为可调节的参数,用以控制分布的宽度;假设各意图先验概率均等,则: ;基于似然度结果计算贝叶斯公式,得到各种意图的后验概率: ;其中,是对所有可能的总和: ;由此,根据机动匹配获得各意图的识别概率: 。
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