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龙图腾网恭喜广州图创计算机软件开发有限公司申请的专利一种基于RFID的图书馆用自动巡航盘点仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081334.4，技术领域涉及：G06K7/00；该发明授权一种基于RFID的图书馆用自动巡航盘点仪是由王海;赵希波;柴靖;耿传水;姜淑华;肖芙蓉;王彬;张劲松;黄德鸿;李喜平;刘石法设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RFID的图书馆用自动巡航盘点仪在说明书摘要公布了：本发明涉及图书盘点装置技术领域，特别涉及一种基于RFID的图书馆用自动巡航盘点仪；包括固定在图书柜顶部的平移模块和固定在平移模块上的转弯模块，所述转弯模块底部安装有位于图书柜旁侧的检测盘点模块；依型材轨道进行平移和360度旋转，对书柜上的图书进行全面的盘点，有效规避了人工盘点的误差，同时提高了盘点效率；本发明针对平移采用了单列齿轮齿条啮合的传送设计，针对转动采用了带传动设计，无论是平移还是旋转均设置有伺服电机圈数计数和传感器计数双重保险，保证盘点的准确性，本发明基于RFID技术对图书馆内的图书进行标签识别、盘点，但将相关RFID盘点设备的成本降至千元左右，具有广阔的市场前景。

本发明授权一种基于RFID的图书馆用自动巡航盘点仪在权利要求书中公布了：1.一种基于RFID的图书馆用自动巡航盘点仪，其特征在于：包括固定在图书柜顶部的平移模块和固定在平移模块上的转弯模块，所述转弯模块底部安装有位于图书柜旁侧的检测盘点模块；所述平移模块包括沿图书柜长度方向进行安装的平移型材（4），平移型材（4）中心设置有顶部开口的检测槽轨（402）且检测槽轨（402）的一侧固定有齿条（403），平移型材（4）的两边设置有位移槽轨（401），所述平移模块还包括位于平移型材（4）上方的载板（5），所述载板（5）底部设置有四组横向的侧边滚轮（502）和纵向的位移滚轮（503），载板（5）上固定有竖直朝下的伺服电机b（801），所述伺服电机b（801）的输出轴上固定有齿轮（802）且齿轮（802）位于载板（5）下方，齿轮（802）与齿条（403）相啮合；所述转弯模块包括旋转连接在载板（5）上的竖直的旋转轴（7），所述旋转轴（7）上设置有传动轮a（701），载板（5）上还设置有凸状的承载钣金b（601），承载钣金b（601）上方固定有伺服电机a（8）且伺服电机a（8）的输出轴穿过承载钣金b（601），所述承载钣金b（601）内侧设置有固定在伺服电机a（8）输出轴上的传动轮b（703），所述传动轮a（701）与传动轮b（703）通过传送带（702）连接；转弯模块还包括固定在旋转轴（7）顶部的顶架（101）；所述检测盘点模块包括安装在顶架（101）外侧的盘点护罩（3），所述盘点护罩（3）呈竖直的矩形板状，其内部安装有若干个上下排列的RFID天线（304），且各个RFID天线（304）与图书柜每层的中心高度相一致；所述载板（5）底部设置有两个光电开关b（504），所述平移型材（4）上固定有若干个与光电开关b（504）相适配的定位块a（505）；载板（5）上固定有距离传感器c（706）且此距离传感器c（706）正下方为通孔，所述通孔正对着平移型材（4）上的定位块a（505）；所述载板（5）上安装有呈“凸”字型的固定板金a（6），所述旋转轴（7）穿过固定板金a（6）的顶端，顶架（101）与旋转轴（7）之间固定有支撑肋板（104），所述支撑肋板（104）上安装有定位块b（704），所述固定板金a（6）的顶部围绕着旋转轴（7）均匀设置有四个光电开关a（705），定位块b（704）与光电开关a（705）相适配，所述支撑肋板（104）与盘点护罩（3）相垂直；所述顶架（101）底部安装有控制本机的控制器（107），顶架（101）以及盘点护罩（3）的两侧均固定有侧架（102），所述侧架（102）呈倒直角梯形且侧架（102）上设置有若干个用于拓展安装的方框，两个侧架（102）内侧倾斜端连接有间隔钣金（103），所述顶架（101）上设置有若干个用于减轻重量的圆孔，盘点护罩（3）与顶架（101）、侧架（102）的固定处为圆角矩形槽孔；每个侧架（102）的靠外侧均安装有一个朝下的距离传感器b（106），顶架（101）、侧架（102）与旋转护罩（1）外侧安装有旋转护罩（1）将其包裹，所述距离传感器b（106）位于旋转护罩（1）与侧架（102）之间，位于旋转护罩（1）外的两侧、并与距离传感器b（106）位置对应处安装有距离传感器a（105），所述距离传感器a（105）倾斜朝下安装，距离传感器a（105）的感应距离与距离传感器b（106）的感应距离形成夹角。

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